13、高效模糊逻辑控制器功率管理与手写签名验证系统

高效模糊逻辑控制器功率管理与手写签名验证系统

一、高效模糊逻辑控制器功率管理

1. 基于空间矢量调制的直接转矩控制策略（SVM - DTC）

在SVM - DTC技术中，采用两个比例积分（PI）型控制器来调节转矩和磁链幅值，取代了传统的滞环控制。其原理是，两个PI控制器分别对磁链幅值和转矩进行调节，从而控制逆变器的电压指令。由于PI控制器可直接调节磁链幅值和转矩，因此无需解耦机制。

由于逆变器结构，直流母线电压固定，电压空间矢量的速度不可控，但可通过插入零电压矢量来调节速度，以控制感应电机产生的电磁转矩。矢量的选择不再基于磁链区域，而是基于期望磁链和估计磁链之间的误差矢量。

感应电机定子磁链可通过以下公式估计：
(\Phi_{ds} = \int_{0}^{t}(V_{ds} - R_{s}i_{ds})dt) (9)
(\Phi_{qs} = \int_{0}^{t}(V_{qs} - R_{s}i_{qs})dt) (10)
(\vert\Phi_{s}\vert = \sqrt{\Phi_{d}^{2} {s} + \Phi {q}^{2} {s}}) (11)
(\theta {s} = \tan^{-1}(\frac{\Phi_{qs}}{\Phi_{ds}})) (12)

电磁转矩 (T_{em}) 可表示为：
(T_{em} = \frac{3}{2}p(\Phi_{ds}i_{qs} - \Phi_{qs}i_{ds})) (13)

空间矢量调制（SVM）原理是在一个开关周期内，在两个相邻的有源矢量和两个零矢