21、利用Flickr丰富地点类型分类体系

利用Flickr丰富地点类型分类体系

1. 引言

在地点类型分类体系的研究中,存在避免相似度程度计算的方法,例如使用马尔可夫逻辑学习对象簇和属性簇,使对象在给定簇中的成员资格以高概率确定其是否满足给定簇中的属性,这本质上对应于学习一种特定的布尔相似关系。然而,此方法需要提前知道所有相关属性,与后续要介绍的无监督方法有所不同。接下来将详细介绍如何利用Flickr照片元数据构建地点类型的语义空间,以及如何使用介于关系(betweenness)来丰富地点类型分类体系。

2. 构建地点类型的语义空间

2.1 数据获取

  • 数据来源 :最初的数据集通过分析一个包含超过1.05亿张照片的数据库元数据构建而成,该数据库通过Flickr的公开API获取。
  • 数据筛选
    • 丢弃位置不准确(精度等级低于12)、标签过多(超过100个)或过少(少于2个)的照片。
    • 将同一用户在同一地点拍摄的照片合并为一个标签列表,避免单个用户对地点表示的过度影响。
  • 参考分类体系 :使用了两种现有的地点类型分类体系作为参考:
    • GeoNames:将地点类型分为9个类别,涵盖人造特征(如建筑物、铁路)和自然特征(如山脉、森林)。
    • Foursquare:同样使用9个顶级类别,主要关注城市人造场所,如餐厅、酒吧和商店。
【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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