3、RTSJ 对多处理器的支持

RTSJ 对多处理器的支持

随着实时和嵌入式系统的复杂性不断增加，未来它们很可能会依赖多处理器/多核平台。为了让实时程序员能够最终控制这些资源的使用，需要在操作系统层面和语言级 API 层面提供相应的设施。下面将详细介绍 RTSJ 在多处理器支持方面的相关内容。

1. 多处理器支持面临的问题

在 RTSJ 早期版本（1.02）中，多处理器支持存在一些不足，具体如下：
| 模型 | 问题描述 |
| — | — |
| 调度模型 | 假设每个优先级级别只有一个运行队列 |
| 处理器分配模型 | 没有提供支持处理器亲和性的机制 |
| 同步模型 | 未讨论其监视器控制策略在多处理器系统中的预期用途 |
| 成本执行模型 | 未考虑处理组中调度对象可能同时执行的情况 |
| 外部事件（事件发生）亲和性 | 没有机制将事件处理程序绑定到特定处理器 |

2. 调度模型

RTSJ 调度模型为默认优先级调度器指定了调度规则，为解决多处理器问题对这些规则进行了修改：
1. 可调度对象只有在就绪且所需执行资源可用时，才能成为正在运行的可调度对象。
2. 根据每个可调度对象的活动优先级及其关联的亲和集，将处理器分配给可调度对象。
3. 可调度对象调度是指从就绪的可调度对象中选择一个在处理器上执行的过程。这个选择在可调度对象执行过程中的特定点进行，这些点称为可调度对象调度点。当可调度对象被阻塞、终止或有更高优先级的可调度对象在其处理器上就绪时，就会到达调度点。
4. 可调度对象调度策略根据就绪队列和可调度对象状态来指定。就绪队列是纯概念性的，实现中不要求这些列表实际存