9、机器人传感器配置与数据应用指南

机器人传感器配置与数据应用指南

1. 传感器配置概述

在机器人编程中，传感器的配置是实现各种功能的基础。不同的传感器有不同的配置要求，下面将详细介绍几种常见传感器的配置方法。

2. 常见传感器配置

• 触摸传感器（RIS Touch Sensor）
  • 端口选择 ：在“Port”部分，选择触摸传感器连接的端口，默认端口为 1。
  • 动作选择 ：在“Action”部分，可选择“Pressed”（按下）、“Released”（释放）或“Bumped”（碰撞）。
• 声音传感器（NXT Sound Sensor）
  • 端口选择 ：在“Port”部分，选择声音传感器连接的端口，默认端口为 2。
  • 比较设置 ：在“Compare”部分，需配置声音值（范围 0 - 100），并选择传感器监测声音小于或大于该配置值。可使用拖动条选择值，或在文本框中输入 0 - 100 的数值。通过下拉菜单选择“<”或“>”选项，或点击左右单选按钮进行配置。
• 光线传感器（NXT Light Sensor）
  • 端口选择 ：在“Port”部分，选择光线传感器连