3D【15】ubuntu16.04下openni2安装

pcl也支持openni2，但是需要源码安装openni2。安装完之后重新安装一下PCL就行了（可以查看cmake步骤是否找到openni2）。

先安装依赖：

sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev doxygen graphviz
sudo apt-get install libudev-dev  

接下来安装openni2

git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI2
cd OpenNI2
make

这边会出现一个错误：-Werror=unused-variable。
将ThirdParty/PSCommon/BuildSystem/CommonCppMakefile 中的第74行的G++编译选项-Werror去掉就行。

编译