Ubuntu 16.04 安装配置OpenNI2

先放github链接：https://github.com/occipital/OpenNI2.git

如果有时间的话可以用这个主页的编译方式，本文主要是针对其Linux的安装方式，进行编译。

一、安装依赖：

• GCC 4.x

  • 源码下载安装：http://gcc.gnu.org/releases.html

  • 或者用apt安装：

      sudo apt-get install g++
    

• Python 2.6+/3.x

  • 源码下载安装: http://www.python.org/download/

  • 或者用apt安装：

      sudo apt-get install python
    

• LibUSB 1.0.x

  • 源码下载安装: http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/

  • 或者用apt安装：