ROS-leaning(3)-Gazebo

lightrain0

于 2017-06-21 15:58:36 发布

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本文档提供了详细的教程，介绍如何使用roslaunch启动Gazebo并加载世界文件及URDF模型，涵盖Gazebo插件在ROS环境中的应用，并深入探讨了ROS控制的相关内容。此外，还提供了gazebo_ros_pkgs、gazebo_radar_plugin等项目的GitHub源代码链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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