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RSS订阅原创 ROS-GAZEBO教程学习（PX4 iris模型复现-1）
本教程目的是复现PX4的iris模型，加深对GAZEBO-CLASSIC的理解，便于后期自己有相应的需求至于使用SolidWorks复现iris的机架，需要学的东西很多，任重而道远…不是做机械的也别瞎折腾了，3000的活有3000的干法。
2024-06-27 22:22:42
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原创 ROS-GAZEBO教程学习（ERB车辆建模）
ERB可以定义宏变量，将代码模块化。有许多相似的link时就可以使用这种嵌入式的语言ROS官方支持的机器人文件格式是URDF，GAZEBO官方支持的机器人文件格式是SDFGAZEBO可以支持URDF也可以支持SDF，但是想在ROS的RVIZ工具中显示模型就只能用URDF有一个更高级嵌入式方式，叫xacro，和ERB相似。区别是SDF功能性比URDF更强如果涉及更复杂的模型建模，可以使用Solidworks建模，使用插件导出URDF（一般机器人、工业机械臂用的这个软件）；用Blender。
2024-06-26 14:27:45
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原创 XTDrone 安装 roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch，Gazebo没有无人机，mavros连接不上
mavros_posix_sitl没有无人机模型，mavros/state为false
2024-06-01 17:53:58
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原创 分布式 ROS PX4 GAZEBO 多机仿真 服务器-客户端模式
修改相关文件：PX4-AUTOPILOT项目中launch文件夹下的multi_uav_mavros_sitl.launch文件。注意：官方的教程仅适用于mavros_posix_sitl.launch为启动文件的单无人机控制。当前配置：两个ubuntu20.04虚拟机都应安装完整的ROS及PX4开发工具，包括ROS，PX4，GAZEBO，MAVROS等。这里的fcu_url设置为localhost是保证与第二机器的PX4连接，如果想和别的PX4机器连接，则设置为对应IP，此处应保证端口不重复。
2023-03-22 17:39:19
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原创 Python 基础 第五天
# 模块import sys #引入 python 标准库中的 sys.py 模块print("命令行参数如下：")for x in sys.argv: # sys.argv 是一个包含命令行参数的列表 print(x)print("Python的路径为:",sys.path) # sys.path 包含了一个 Python 解释器自动查找所需模块的路径的列表# import...
2020-01-05 21:09:10
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原创 Python 基础 第四天
# list 是可修改的 而字符串和元祖不能修改# list 中的方法a = [1,2,3]a.append(4) # 把元素添加到列表的结尾print(a)b = [5,6,7]a.extend(b) # 将列表扩充到第一个列表中print(a)a.insert(0,10) # 把元素插入到最前面print(a)a.insert(len(a),11) # 把元素插入到最后面...
2020-01-04 20:54:00
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DataList绑定数据，怎么在后台取Eval()的值？
2018-11-13
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