lightrain0的博客

A星算法的实现原理看这里：http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html     实现部分：    头文件： [cpp] view plain copy /*      A star 算法的基础处理  */   #ifndef _A_STAR_BASE_H_   #define ...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/ayawaya/article/details/70155932Dstar Lite路径规划算法简介 Linux系统简要说明 Dstar Lite程序使用说明 Dstar Lite路径规划算法简介D*Lite算法是Koenig S和Likhachev M基于LPA*算法基础上提出的路径规划算法。 LPA*算法本是基于Dijkstra...

路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文献。MSA*算法是A*算法的多层邻域版本。3层MSA*搜寻网格如下图所示：只考虑1层邻域的MSA*退化成基本的A*算法。路径规划仿真...

在游戏开发中，又一个很常见的需求，就是让一角色从A点走到B点，而我们期望所走的路是最短的，最容易想到的就是两点之间直线最短，我们可以通过勾股定理来求出两点之间的距离，但这个情况只能用于两点之间没有障碍物的情况，如果两点之间有很多不可避免无法穿过的障碍物的时候，怎么办呢？因此，我们的需求就是：计算出两点之间的最短路径，而且能够避开所有的障碍物A-star javascript实现第一种情况：...