libcamera_ipc 开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署

1. 源由

树莓派早期的嵌入式板子，随着硬件技术，软件的升级换代，越来越不能满足AI方面的需求。

但是，作为IPC硬件以及智能控制领域来说，还是错错有余的。为此，我们这里将利用树莓派3B+做一个IPC摄像头使用。

2. 分析

通常来说，IPC网络摄像头的几个关键指标要求：

1. FPS 帧率，通常15FPS
2. 视频实时性，通常1s以内延迟
3. 分辨率，通常1080P 或者更高
4. 比特率，不要出现马赛克
5. 安装部署方便，无线

3. 部署

系统安装，详见：Raspbian镜像无头烧录
开发环境，详见：Raspberry Pi3B+之C/C++开发环境搭建

注：基础方面的安装，不在重点一步一步整理出来，相关内容大家请自寻方法，如果实在有问题，在评论中回复。

3.1 下载

$ git clone git@github.com:SnapDragonfly/libcamera_ipc.git

or
$ git clone https://github.com/SnapDragonfly/libcamera_ipc.git

3.2 启动

/etc/rc.local 仍然可以用于在 Raspberry Pi 启动时运行脚本。

所以，最简单的方法就是，直接添加启动脚本:

$ cd libcamera_ipc
$ pwd
/home/daniel/libcamera_ipc

$ sudo nano /etc/rc.local
$ cat /etc/rc.local
#!/bin/bash

/home/daniel/libcamera_ipc/rtp2rtsp_server.sh start &

3.3 配置

目前，该代码尚属于初级阶段，仅可用，所以相关配置信息，直接在脚本中：

• rtp2rtsp_server.sh

# Configuration parameters
WIDTH=1920
HEIGHT=1080
BITRATE=4000000
FRAMERATE=30

PORT=5602   # UDP port for video streaming
RTSP_PORT=8554  # RTSP server port
RTSP_PATH="stream"  # RTSP access path

后续，我们将会考虑以配置文件的形式给出。

3.4 运行

主要支持以下几种操作：

• start 启动服务
• stop 停止服务
• restart 停止+启动服务
• status 检查进程状态
• help 帮助命令

$ ./rtp2rtsp_server.sh help
Usage: ./rtp2rtsp_server.sh {start|restart|stop|status|help}

Commands:
  start           Start a module
  restart         Restart a module
  stop            Stop a module
  status          Check the status of a module
  help            Display this help message

4. 总结

总体来说，目前初步实现与Synology Surveillance Station的无缝对接，可以简单应用于相关视频监控。

为我们早期树莓派板子的再利用提供了轻量级代码。

4.1 软件（TODO）

1. github帮助文档更新
2. 基于当前IP的RTSP URL地址命令行打印
3. 安装脚本（依赖组件）
4. 增加systemctl启动服务脚本
5. 配置参数抽象归纳到配置文件（rtp端口、rtsp端口、rtsp路径、帧率 等等）
6. 各时间段可配置（节省资源：存储空间、能量等）
7. 支持USB摄像头（当前是CSI摄像头）
8. 鱼眼摄像头曲率画面纠正
9. OSD功能（温湿度、光感亮度等）

4.2 硬件（TODO）

1. 夜视功能（更换夜视摄像头）
2. POE集成
3. UPS集成
4. 多摄像头（USB）

5. 参考资料

【1】libcamera_mon 开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署
【2】Raspbian镜像无头烧录
【3】Raspberry Pi3B+之C/C++开发环境搭建