Raspberry Pi3B+之C/C++开发环境搭建

1. 源由

为了配合《Ardupilot开源飞控之FollowMe验证平台搭建》，以及VINS-Fusion对于图像和IMU时序的严格要求，配合uav_splitter增加一个uav_mixer的agent部署在摄像头/飞控端。

该agent本次将采用C/C++来实现，采用传统Makefile作为工程管理文件，便于后续的OpenIPC来做集成。

2. 环境搭建

工程开发先采用树莓派Raspberry Pi3B+作为目标板，搭建C语言开发环境并编写一个简单的工程结构来实现“Hello World”示例代码，可以按照以下步骤进行。

2.1 搭建C语言开发环境

在树莓派上，安装基本的开发工具包：

sudo apt update
sudo apt install build-essential git tree

注：其中git用