libcamera_mon 开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署

1. 源由

为了利用手头的树莓派硬件，同时，搭建一个Rover FPV验证平台。

前期，在《msposd 开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署》中已经基本完成。

但是，无法显示fps/bitrate数据，初步讨论结果：

• msposd 对树莓派暂未支持，且不支持FPS/bitrate的显示

2. 分析

经过简单的初步分析，我们了解到libcamera-vid打印日志中，含有或者间接含有相关数据。

例如：

• 帧 #34
• FPS 29.99 Hz
• 数据量 21008 Bytes

计算公式：

$Bitrate(bps)=(\text{Sum of buffer sizes (bytes)}\times 8)\times \text{fps}$
$Bitrate(bps)=(\text{21008 (bytes)}\times 8)\times \text{29.99}=5,040,239.36bps=5.04Mbps$

Viewfinder frame 34
#34 (29.99 fps) exp 33216.00 ag 8.00 dg 1.00
FileOutput: output buffer 0x7f9d73a000 size 21008

3. 部署

3.1 下载

$ git clone https://github.com/SnapDragonfly/libcamera_mon.git

3.2 编译

$ cd libcamera_mon
$ make
$ tree ./build/
./build/
├── libcamera_mon
├── libcamera_proc.ko
├── libcamera_proc.mod
├── libcamera_proc.mod.c
├── libcamera_proc.mod.o
├── libcamera_proc.o
├── modules.order
└── Module.symvers

1 directory, 8 files

3.3 安装

$ sudo cp ./build/libcamera_mon /usr/local/bin/fpvdrone/
$ sudo cp ./build/libcamera_proc.ko /usr/local/bin/fpvdrone/
 $ tree /usr/local/bin/fpvdrone/
/usr/local/bin/fpvdrone/
├── font_ardu_hd.png
├── font_ardu.png
├── font_btfl_hd.png
├── font_btfl.png
├── font_inav_hd.png
├── font_inav.png
├── fpv-drone.sh
├── fpv-update.sh
├── libcamera_mon
├── libcamera_proc.ko
└── msposd

1 directory, 11 files

3.4 配置

$ sudo n