Open FPV VTX开源之OSD使用分类

1. 源由

最近发现一个问题，就是很多朋友在OpenIPC固件的 FPV VTX设置上常有：抱怨，总是调不出来！

其实，这个问题太正常了，因为这个OSD配置太弹性了。

主要原因是当前OpenIPC固件支持的VTX OSD的配置有很多种方式。使用场景多了，配置自然就很多，如果没有很好的了解各种差异，此时配置只要一个参数不对，就会出现无法成功，若干次尝试失败，自然感觉到非常气馁了。

因此，使用Open FPV VTX的朋友需要理清楚以下几个关键点：

1. 使用了什么MCU/Camera的天空端硬件？
2. 使用了哪种地面端工具？
3. 使用嵌入式还是地面站OSD？

首先，我们来一起了解下软硬件的情况。

2. 硬件

注：其他未列出硬件，是因为笔者没有，其实还有很多，比如：Hi3516。但该类型硬件，可以参考。

2.1 【天空端】SigmaStar

• SSC338Q + IMX415
• SSC30KQ + IMX335

2.2 【天空端】Raspberry Pi

• Raspberry Pi 3B+ + OV5467
• Raspberry Pi ZeroW + OV5647

2.3 【地面端】

• Android device（Phone/Pad）
• Hi3536
• Radxa 3E/W
• Jetson

3. 软件

注：其他未列出软件，是因为笔者没有用，其实还有很多，可自行搜索github。

3.1 天空端软件

• msposd
• mavfwd
• mavlink-router

3.2 地面端软件

• mavlink
  • vdec
  • PixelPilot
  • wfb-ng-osd
  • pyosd
  • mission-planner
  • qgroundcontrol
• msposd supports inav/betaflight/ardupilot
  • jetson-fpv
  • zero3w-gs
  • SBC-GS

4. 分类

前面介绍了这么多硬件/软件内容，主要是为了给出一个概念：

• 软硬件是协同工作的，不要分开来谈
• 跟着硬件组合和功能理解会比较容易

但是，有了上述软硬件信息，接下来的排列组合会比较容易理解!

注1：随着时间，技术，开源的增加，可能还会发生变化。
注2：这里仅给出常用的情况，其实还有更加复杂的应用场景，不做展开！

4.1 嵌入式OSD

• Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置
• Open FPV VTX开源之betaflight配置
• Open FPV VTX开源之ardupilot配置
• Open FPV VTX开源之inav配置
• Open FPV VTX开源之ardupilot双OSD配置摄像头

分类A1-嵌入式OSD：SigmaStar + Android

msposd + PixelPilot

分类A2-嵌入式OSD：SigmaStar + Hi3536

msposd + vdec

分类A3-嵌入式OSD：SigmaStar + Radxa

msposd + gstreamer

分类A4-嵌入式OSD：SigmaStar + Jetson

msposd + gstreamer

分类A5-嵌入式OSD：RaspberryPi + Android

msposd + PixelPilot

• Ardupilot 4.5.7 + OpenIPC + msposd AKM Rover

分类A6-嵌入式OSD：RaspberryPi + Hi3536

msposd + vdec

分类A7-嵌入式OSD：RaspberryPi + Radxa

msposd + gstreamer

分类A8-嵌入式OSD：RaspberryPi + Jetson

msposd + gstreamer

4.2 地面站OSD

• Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置

分类B1-地面站OSD：SigmaStar + Android

mavfwd + PixelPilot

分类B2-地面站OSD：SigmaStar + Hi3536

mavfwd + vdec
msposd + msposd

分类B3-地面站OSD：SigmaStar + Radxa

msposd + msposd

分类B4-地面站OSD：SigmaStar + Jetson

msposd + msposd

• OpenIPC SSC30KQ IMX335 + Ardupilot 4.5.6 + 梅岭隧道南入口 FPV飞行
• OpenIPC地面站OSD + Ardupilot 4.5.6 + 梅家坞山坳 FPV飞行

分类B5-地面站OSD：RaspberryPi + Android

mavfwd + PixelPilot

分类B6-地面站OSD：RaspberryPi + Hi3536

mavfwd + vdec
msposd + msposd

分类B7-地面站OSD：RaspberryPi + Radxa

msposd + msposd

分类B8-地面站OSD：RaspberryPi + Jetson

msposd + msposd

• Open FPV VTX开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署更新
• libcamera_mon 开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署
• msposd 开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署
• wfb-ng 开源代码之树莓派3B+ Bookworm无线配置
• wfb-ng 开源代码之树莓派3B+ Bookworm安装
• 树莓派3B+OV5647 30FPS/0.76mm/222°FOV 满血复活 - AKM ArduRover4.5.7

5. 模式

Add msposd ground station OSD support #1715

注：地面站模式推荐使用3 wfb-ng raw udp模式，因为该方式效率更高！

• 0: simple mavfwd (default)
• 1: classic mavlink-routerd
• 2: msposd airunit embedded osd
• 3: msposd ground osd using telemetry
• 4: msposd ground osd using tunnel

6. 总结

由于开源的自由性，很多配置方式，本文给出的只是冰山一角，也是目前大家常用的一些组合。

由于API接口的开放性，可以调整，适配，甚至更改。因此实际使用方式随着应用而可以任意部署、配置。比如正在发生的 Add msposd ground station OSD support #1715

7. 参考资料

【1】QGroundControl@Jetson Orin Nano - 从代码编译安装 ~ 初心不改！！！
【2】Jetson Orin Nano Super之jetson-fpv开源代码下载
【3】Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2024-2025
【4】Ardupilot开源无人机之Geek SDK讨论