Open FPV VTX开源之ardupilot双OSD配置摄像头

1 源由

鉴于笔者这台Mark4 Copter已经具备一定的历史，目前机载了两个FPV摄像头：

• 模拟摄像头
• 数字摄像头(OpenIPC)

测试场景：

• 从稳定性的角度：OpenIPC以及地面站软件还存在各种问题（链路自适应测试、视频流异常退出等等）
• 从使用习惯的角度：目前，个人手动飞行一切安好，且模拟眼镜佩戴方便

基于上述这些因素，不会一下子将模拟拆掉更换数字，过渡期间模拟+数字存在同飞使用的场景。

1. 手动飞行使用模拟图传，AI图像分析走数字图传。
2. 模拟+视频同时观察，进行自动巡航。
3. 最后，估计模拟的会逐步淘汰吧（从视觉的角度来说，数字会更加清晰），模拟最多用于初期装机和远航验证（低成本）了。

2. 分析

不管怎么说，希望在两个视频界面都有OSD信息，那么就需要ardupilot支持双OSD同步显示的功能。

• [Feature] Two different modes of OSD working simultaneously #29129
• Is it possible for two OSD resolution working at the same time?