OpenIPC 初探: GK7205 v200 出图记录

原创于 2025-10-20 11:50:11 发布 · 1k 阅读

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#OpenIPC #GK7205v200 #RTSP #IPC

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OpenIPC 和芯片 GK7205V200

OpenIPC 是一个开源固件/系统项目，面向 IP 摄像机（网络摄像头）硬件，用来替代那些厂商出厂的、闭源、偶尔弃用或安全性较差的固件。

它基于 Buildroot 构建一个 Linux-系统环境，并适配不同的 SoC（芯片）、图像传感器、网络/视频流接口。
源码采用 MIT 许可（较宽松），允许用户出于个人目的使用，并且欢迎社区贡献。
它的目标是提供更多控制权给用户：你可以控制相机的网络、视频流、设置、删除那些你不想的服务（比如后门、挖矿、无谓的云上传）——OpenIPC 自己就提到“no back-doors, no botnets, no crypto-mining malware”之类的话。

GK7205V200 Goke Microelectronics（国科微或 Goke）推出，型号为 GK7205V200。官方资料中称其 “Vision Processing Chip GK7205V200 for Industry Market”。典型用于网络摄像机 /安防模块

GK7205V200 是 OpenIPC 官方支持的硬件之一, 可以考虑用 OpenIPC 来替换原厂固件，从而获得更高的控制、可能更好的隐私保障

关键特性如下:

支持 2MP 分辨率（1920×1080@30fps, 1280x720@120fps）或其他高分辨率依厂商模块。
支持网络协议：TCP/IP、HTTP、RTSP、ONVIF 等。模块说明中提到 Onvif 2.4 支持。 ([Global Sources][9])
支持日/夜切换 (Day & Night)、3D DNR（数字降噪）、Digital WDR（宽动态范围）等监控常见功能。 ([Global Sources][9])
工作温度范围较大、支持网络接口（如 10/100 Base-T Ethernet）等。 ([Global Sources][9])

购买

国科微 gk7205v200
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老板人不错, 知无不言, 官网上的FPV固件已经找不到了, 后面找老板要了一个.
寄过来的摄像头, 已经接好了串口和网口线等, 少了不少事.

烧录

原厂SDK(验证SDK)
购买的是带SDK的版本, 官方的SDK比较简单, 基于Buildroot 构建的Linux系统, 没有复杂的功能
按文档的编译过程也很顺利:

编译完成后可以看到SDK目录下的生成固件:

$ tree out/gk7205v200/image/
out/gk7205v200/image/
├── emmc_image
│   ├── bootargs.bin
│   ├── emmc_partitions.xml
│   ├── rootfs_96M.ext4
│   ├── uboot_gk7205v200.bin
│   └── uImage_gk7205v200
├── nand_image
│   ├── bootargs.bin
│   ├── nand_partitions.xml
│   ├── uboot_gk7205v200.bin
│   └── uImage_gk7205v200
└── spi_image
    ├── bootargs.bin
    ├── rootfs.64k.jffs2
    ├── spi_partitions.xml
    ├── uboot_gk7205v200.bin
    └── uImage_gk7205v200

3 directories, 14 files

烧录过程, 需要安装对应的驱动, 连接串口和网口, 在Windows 环境下烧录, 和海思的烧录基本一样.

OpenIPC 官方固件
- 官网已经提供了固件下载和烧录指导Goke GK7205V200
- 准备工作
  
  网络连接: 固件传输是通过TFTP下载到IPC中的
  串口连接: 需要通过输入命令来升级
  TFTP服务端: PC端安装TFTP服务, 并存放相应的固件
  OpenIPC 的固件: 从官网下载, 放到TFTP服务端.
- 配置固件的相关参数
- 下载固件, 在指导页面有相关的链接和操作说明
  Download OpenIPC Firmware (Ultimate) image
- 开始烧录
  烧录指导中, 备份固件部分可以忽略
  根据文档的步骤, 一行行执行命令输入到串口中执行.
```
 	# Enter commands line by line! Do not copy and paste multiple lines at once!
 	setenv ipaddr 192.168.1.10; setenv serverip 192.168.1.254
 	mw.b 0x42000000 0xff 0x1000000
 	tftpboot 0x42000000 openipc-gk7205v200-ultimate-16mb.bin
 	# if there is no tftpboot but tftp then run this instead
 	# tftp 0x42000000 openipc-gk7205v200-ultimate-16mb.bin
 	sf probe 0;
 	sf erase 0x0 0x1000000; sf write 0x42000000 0x0 0x1000000
 	reset
```
到这里, IPC主板会重启, 从串口的LOG看, 出现各种错误信息可以忽略.
在这一步执行完后, 是 不能 正常工作的, 需要再次进入uboot(重新上电, 快速输入CTRL+C)

在引导加载程序的命令行中，使用run setnor16m配置闪存大小和类型重新映射 ROM 分区
```
	# Enter commands line by line! Do not copy and paste multiple lines at once!
	run setnor16m
```

使用自编译的OpenIPC固件
基于OpenIPC的官方固件后, 可以使用sysupgrade来进行升级烧录(支持1080P @ 60fps 和 720P @ 120 fps).

root@openipc-${soc}:~# sysupgrade --help
OpenIPC System Updater v1.0.48

Vendor  sigmastar
SoC  ssc338q
Kernel  04:02:47 2025-07-06
RootFS  master+3674581, 2025-07-06

Usage: /usr/sbin/sysupgrade [options]
Where:
  -k                    Update kernel from online repository.
  -r                    Update rootfs from online repository.
      --url=[URL]       Custom URL to update from (.tgz format).
      --archive=[FILE]  Custom archive to update from (.tgz format).
      --kernel=[FILE]   Update kernel from file (uImage format).
      --rootfs=[FILE]   Update rootfs from file (squashfs format).
  -f, --force_all       Do not validate anything.
  -n, --wipe_overlay    Wipe overlay partition.
  -x, --no_reboot       Do not reboot after updating.
  -z, --no_update       Do not update self.
  -h, --help            Display this help and exit.

出图

烧录OpenIPC成功后, 将IPC 和电脑接入相同的局域网后, 可以通过Web页面来对设备进行管理配置
假如设备IP为: 192.168.1.10, 使用浏览器输入: http://192.168.1.10, 会显示如下
在这里插入图片描述

默认用户密码是: root 和 12345
初次登录会提示修改密码, 任意即可
右上角的几个主要菜单
- Information: 设备信息
- Majestic: 图像配置, 包括分辨率, 帧率, RTSP开关, MJPEG配置等等.
- Preview: 实时图像预览

RTSP
在配置中启用RTSP配置, 之后在播放器(如VLC)中输入: rtsp://用户名:密码@IP:端口/stream=0

Outgoing RTP 直推
默认的配置是指向本地的5600端口.

outgoing:
  enabled: true
  server: udp://127.0.0.1:5600

只需要修改server的地址为接收端的IP(如: serveer: udp://192.168.1.101:5600), 即可用PC来播放来自IPC的RTP视频流:

gst-launch-1.0 udpsrc port=5600 ! application/x-rtp,encoding-name=H264,payload=96 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! autovideosink

OpenIPC的出图方式相当丰富, 然而, 整个调试过程中并不是一帆风顺:

资料和文档相当不完善, 对新手极不友好
匹配的硬件在某些程度上全靠猜和蒙, 没有明确的标杆/官方化的产品
官方的固件只能输出1920x1080@20, 25, 不支持更高的帧率

MJPEG 预览
直接访问IPC的web管理页面可以看到Preview功能

其他

Majestic 配置: /etc/majestic.yaml

# 修改后重启Majestic 即可生效
/etc/init.dS95Majestic restart

烧录命令解析
- setenv ipaddr 192.168.1.10; setenv serverip 192.168.1.254
  - setenv：设置 U-Boot 的环境变量。
  - ipaddr：开发板自身的 IP 地址（这里是 192.168.1.10）。
  - serverip：TFTP 服务器的 IP 地址（PC 或服务器，存放固件文件的地方）。
    👉 作用：保证 U-Boot 知道从哪里下载固件文件。
- mw.b 0x21000000 0xff 0x1000000
  - mw.b：memory write (byte)，往内存写数据。
  - 0x21000000：内存的起始地址。
  - 0xff：写入的字节值。
  - 0x1000000：写入的字节数量（16MB）。
    👉 作用：把 0x21000000 地址开始的 16MB 内存区域全部写成 0xFF，相当于清空缓存区域。
- tftpboot 0x21000000 openipc-ssc325-ultimate-16mb.bin
  - tftpboot：通过 TFTP 下载文件到内存。
  - 0x21000000：文件下载后存放到内存的地址。
  - openipc-ssc325-ultimate-16mb.bin：要下载的固件文件名。
    👉 作用：把固件从 TFTP 服务器下载到内存。
- sf probe 0; sf lock 0;
  - sf probe 0：初始化 SPI Flash 设备（编号 0）。
  - sf lock 0：解锁 Flash，允许写入。
    👉 作用：准备好 Flash 芯片进行擦写操作。
- sf erase 0x0 0x1000000; sf write 0x21000000 0x0 0x1000000
  - sf erase 0x0 0x1000000：从 Flash 起始地址 0x0 开始，擦除 16MB (0x1000000 字节)。
  - sf write 0x21000000 0x0 0x1000000：把内存地址 0x21000000 中的数据（即刚才下载的固件）写入 Flash 起始地址 0x0，写入大小 16MB。
    👉 作用：把固件完整烧写到 Flash 中。
- reset
  - 复位系统，重启。
    👉 作用：设备重启后，就会从刚刚写入的 OpenIPC 固件启动。