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原创 px4源码修改,1.14.4版本已改为国内仓库+断网编译
此源码内v1.14.4版本绝大部分子模块url已经改为国内仓库(gitee)。同时,将Micro-CDR从外部包改为子模块引用,避免了每次编译都需要git clone Micro-CDR代码的麻烦,从而可以断网编译。
2024-10-04 02:28:09
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原创 红米AC2100路由器配置防火墙放行特定ipv6端口来远程桌面
而本人有远程桌面及4G图传数传的使用需要,需要路由器防火墙ipv6特定端口放行,这里就记录一下制作步骤。本文以远程桌面为例,配置路口器防火墙,放行进来的 TCP 3389端口。(2)可以开放连续的端口,比如,想开放TCP 3380-3390端口,规则那里把端口换成端口段,option dest_port ‘3380:3390’;作者本人是光猫桥接模式,用路由器拔号的,因此只需要设置路由器的就行。是完全关闭路由器ipv6相关的防火墙,相对来说没那么安全,使用本文章这种方式,开放特定端口更安全;
2024-03-31 15:22:11
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原创 windows系统EFI引导下增加ubuntu系统启动项
移动硬盘上安装了windows 10的win to go (WTG),后来由于工作需要,把一个UEFI启动方式的ubuntu迁移到该硬盘,做成双系统移动硬盘。本博客会说明如何配置windows与ubuntu双系统硬盘的EFI启动项
2023-12-25 21:22:57
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原创 PX4日志分析工具Flight Review搭建踩坑记录
想搭建一个本地的PX4日志分析服务器(Flight Review),并记录一下遇到过的坑,并分享下自已的解决方法。
2023-10-06 14:36:11
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原创 ubuntu下使用Qt4.5.2编译PX4 v1.10.1固件
ubuntu下使用Qt4.5.2编译PX4 v1.10.1固件Qt编译PX4固件主要步骤Qt Creator IDE的安装CMAKE配置Qt Creator IDE的配置补充Qt编译PX4固件主要步骤你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。Qt Creator IDE的安装安装指令:sudo apt-get install qtcreatorCMAKE配置#
2021-09-23 11:08:37
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转载 ubuntu下proxychains的安装与配置
ubuntu下proxychains的安装与配置1.安装proxychains2.配置 /etc/proxychains.conf3. 其它1.安装proxychainssudo apt-get install proxychains2.配置 /etc/proxychains.conf修改 >socks4 127.0.0.1 9095为socks5 127.0.0.1 1080另外修改DNS:proxy_dns 8.8.8.83. 其它然后对于任何程序,只要在其前面加上p
2020-09-03 15:17:55
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octbaby-heartbeat-rate
2023-11-27
适用于pixhawk的bootloader文件(已编译)
2022-07-30
可以使用catkin_make编译的mavlink和mavros(2019-9-1).zip
2019-09-18
空空如也
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