本文介绍了如何在ROS环境中安装并运行usb_cam包的过程。首先通过git将usb_cam源码克隆到catkin_ws工作空间中，然后进行编译并设置环境变量，最后运行usb_cam节点及图像查看器。
谢谢各路大神的博客指引。本人写这篇博客是为自己的学习做标记，也希望后来者少走弯路。
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash roscd usb_cam
rosrun usb_cam usb_cam_node
rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
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