ubuntu14.04+indigo+usb_cam调试记录，亲测可用

最新推荐文章于 2025-05-08 14:35:28 发布
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分类专栏： ros 文章标签： indigo usb-cam ros机器人操作系统 ubuntu
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/liboxiu/article/details/76691195
本文介绍了如何在ROS环境中安装并运行usb_cam包的过程。首先通过git将usb_cam源码克隆到catkin_ws工作空间中，然后进行编译并设置环境变量，最后运行usb_cam节点及图像查看器。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

谢谢各路大神的博客指引。本人写这篇博客是为自己的学习做标记，也希望后来者少走弯路。

$ cd ~/catkin_ws/src

$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

$ cd ~/catkin_ws

$ catkin_make

$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash roscd usb_cam

rosrun usb_cam usb_cam_node

rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw

在ROS Indigo下安装usb_cam驱动
追梦水手的博客
06-13 2578
1.创建ROS工作空间：   $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd .. $ catkin_make $ source devel/setup.bash 2.下载usb_cam包 $ cd src $ git clone https://github.c
（二）ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo中实现摄像头实时定位以及踩过的若干个坑&解决方案
MrPhD的博客
04-19 2941
实现ORB_SLAM2
USB Camera V4L2 视频录制——ubuntu(1)
08-04
USB Camera V4L2 视频录制——ubuntu(1)
ubuntu 运行 usb camera
span76的专栏
04-27 6969
用软件Cheese 1) 插上 usb camera 2)  软件中心 找 cheese 运行 ref: http://www.ehow.com/how_5610857_mount-usb-camera-ubuntu.html 通过 ffmpeg 捕获 原来插了 usb camera 后，多了一个设备  /dev/video0    v4l2-ctl --list-devi
EBAZ4205、4203开发板使用说明文档
最新发布
gitblog_06782的博客
05-08 623
EBAZ4205、4203开发板使用说明文档 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 欢迎查阅EBAZ4205与EBAZ4203开发板使用说明文档。本文档详细介绍了EBAZ4205与EBAZ4203开发板的硬件配置及使用方法，旨在帮助用户快速上手并高效使用这两款开发板。 硬件介绍 本节内容将为您提供EBAZ4205和EBAZ4203开发板的硬件概述，包括主要组件、接口和性...
ubuntu打开usb摄像头
明天你好的博客
07-19 8115
记录一下解决在 Linux 下打开 usb 摄像头界面黑屏的问题。
ubuntu下使用ros2的usb_cam包创建多个usb相机接口的实例——下
Aimerk的博客
10-05 647
首先，将包的路径改成自己的，重点在于括号中单引号下的usb_cam要改成自己文件夹的名字，然后config文件夹中的东西不用变，因为那是相机的参数，它直接从里面进行读取，注意文件夹的层次不要乱。在写自己的launch文件的时候，我们先看一下我们使用demo的launch文件是如何进行编写的。接下来，记得按照demo文件写多个Node节点，同时改变其中的package和name，并且，在namespace中填入自己想要的话题名称。这里面有包的地址，需要我们自行更改，有添加参数文件夹和参数文件。
ubuntu使用usb_cam调用realsenseL515&调参、配置
qq_23825045的博客
02-08 521
ubuntu使用usb_cam调用realsenseL515&调参、配置
【ORB_SLAM2】创建usb_cam节点&使用ORB_SLAM2实现摄像头定位
joyci_vivi的博客
07-08 681
环境：ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo 1. 建立ROS工作空间（home目录下） $ mkdir -p~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 注：catkin_ws工作目录可以设置成自己喜欢的名字   2. 下载usb_cam的源文件 $ cd ~/catkin_ws/...
【学习SLAM】ROS下使用USB摄像机/ORB_SLAM2配置
开源节流
06-05 1552
先测试一下usb摄像头 打开摄像头，需要启动ros，在两个不同的终端分别执行以下命令： $ roscore source ~/catkin_ws/devel/setup.bashroslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 具体的步骤 　　首先开个新的终端，运行roscore $ roscore 　在运行该节点之前，需要先配置一下节点...
<ROS> Ubuntu14.04下ROS indigo Eclipse开发环境搭建
小贝也沉默的博客
12-14 5628
目前最优解决方案 配置已有Catkin包到Eclipse 1 Global settings in Eclipse IDE 2 ROS compile script for Eclipse IDE 3 Importing the project into Eclipse 4 Adding run configurations to run ROS nodes in Eclipse ROSBUI
ubuntu-Linux系统读取USB摄像头数据
04-25
ubuntu-linux环境下，运行代码，系统读取USB摄像头数据，并实时显示摄像头采集的视频信息
Ubuntu安装usb相机驱动usb_cam
supma374686的博客
08-13 2130
对于一般的USB相机，没有专门的相机驱动供我们使用，利用ros功能包usb_cam可以让我们把相机传感器接收到的图片信息转化为topic供其他程序使用。
[ROS]虚拟机ubuntu18.04系统里面运行usb_cam
FL1623863129的博客
08-31 1362
如果一运行报错，首先确认是否存在/dev/video0。如果上面都操作还是报错运行不起来，还需要设置一下下面。首先安装usb_cam。兼容性选usb3.1。
ubuntu 如何打开usb 摄像头
haigujiujian的博客
03-28 827
在activites里面搜索cheese 如果没有安装就安装一下就可以了 launch cheese就出现了图像窗口
【Ubuntu】虚拟机安装USB摄像头ROS驱动 usb_cam（最新方法）
cnzzs的博客
09-18 2697
写在前面： ???? 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。???? ???? 人生如戏，我们并非能选择舞台和剧本，但我们可以选择如何演绎 ????感谢您的支持与关注，让我们一起在知识的海洋中砥砺前行~~~文章目录引言一、源码安装方法1.1 下载摄像头驱动usb_cam1.2 查找FFmpeg库路径1.3 添加FFmp...
Ubuntu16.04安装和简单使用ROS的usb-cam包
Kevin_Xie86的博客
02-17 2007
官方的git网址： https://github.com/ros-drivers/usb_cam 1、安装 直接用命令行就可以安装，更加便捷 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2、简单使用 ls /dev/video看看有几个摄像头设备，选择自己需要显示的设备，再修改usb-cam的launch文件，就可以使用。 ...
Ubuntu20.04下usb_cam使用时，图像无法读取部分解决方法
GFCLJY的博客
04-18 802
在使用usb_cam时候，出现启动launch文件后，发现无法正常读取图像的现象。可以用以下一些方法进行检查。
Ubuntu18.04下USB摄像头运行和标定
m0_63647490的博客
04-14 4831
1.安装usb_cam功能包 sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 2.启动摄像头 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3.安装摄像头标定功能包camera_calibration: sudo age-get install ros-melodic-camera-calibration 4.相机标定： rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --siz
ncut@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam [sudo] password for ncut: Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-kinetic-usb-cam ncut@ubuntu:~$ cd catkin_ws/src ncut@ubuntu:~/catkin_ws/src$ git clone http://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git Cloning into 'usb_cam'... warning: redirecting to https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git/ remote: Enumerating objects: 3476, done. remote: Counting objects: 100% (776/776), done. remote: Compressing objects: 100% (281/281), done. remote: Total 3476 (delta 576), reused 520 (delta 495), pack-reused 2700 (from 4) Receiving objects: 100% (3476/3476), 1.92 MiB | 458.00 KiB/s, done. Resolving deltas: 100% (1625/1625), done. ncut@ubuntu:~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws ncut@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/ncut/catkin_ws Source space: /home/ncut/catkin_ws/src Build space: /home/ncut/catkin_ws/build Devel space: /home/ncut/catkin_ws/devel Install space: /home/ncut/catkin_ws/install #### #### Running command: "cmake /home/ncut/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/ncut/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ncut/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/ncut/catkin_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/ncut/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/ncut/catkin_ws/devel;/home/ncut/robot_ws/devel;/opt/ros/melodic -- This workspace overlays: /home/ncut/catkin_ws/devel;/home/ncut/robot_ws/devel;/opt/ros/melodic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python2 (found suitable version "2.7.17", minimum required is "2") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python2 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/bin/empy -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/ncut/catkin_ws/build/test_results -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will
03-30
<think>嗯，用户问的是如何在ROS Kinetic下成功安装usb_cam包以及处理相关的依赖问题。首先，我需要回忆一下ROS Kinetic的版本对应的Ubuntu版本。ROS Kinetic通常对应Ubuntu 16.04，而用户提供的引用中提到了indigo，但那是更旧的版本，对应Ubuntu 14.04。所以用户可能混淆了版本，需要指出正确的安装方法。 根据引用[3]和[4]，usb_cam的官方仓库已经迁移到ros-drivers组织下，所以正确的下载链接应该是https://github.com/ros-drivers/usb_cam。用户需要先将这个仓库克隆到自己的catkin工作空间的src目录下，然后使用catkin_make来编译。不过要确保ROS Kinetic的依赖项都安装好了。 然后，引用[1]提到了安装依赖包时要注意ROS版本。用户可能需要安装针对Kinetic的依赖，比如ros-kinetic-usb-cam，而不是indigo。所以需要提醒用户替换版本号。此外，可能还需要安装其他依赖，比如相机相关的驱动包，比如libuvc等。 另外，引用[5]提到如果摄像头页面不显示，可能需要修改launch文件中的设备节点，比如将/dev/video0改为正确的设备号。这可能也是用户安装后遇到的问题之一，需要包含在解决方案中。 步骤应该是先安装依赖，然后下载正确的usb_cam包，编译，处理可能的错误，比如缺少依赖时的解决方法，比如使用rosdep来安装缺少的包。最后测试运行，并处理常见问题，比如权限问题或者设备号不正确。 需要检查用户是否已经创建了catkin工作空间，如果没有的话，需要指导他们创建。另外，安装完成后，运行launch文件时可能需要摄像头权限，提醒用户使用sudo或者将用户加入video组。 总结下来，安装步骤包括：1.安装系统依赖；2.下载源码到工作空间；3.编译；4.处理可能的依赖错误；5.修改launch文件中的设备路径；6.测试运行。同时，常见问题要涵盖编译错误和摄像头无法显示的情况。</think>### 解决ROS Kinetic安装usb_cam包的步骤 #### 1. **安装系统依赖** - 首先安装`libuvc`和`v4l-utils`以支持USB摄像头硬件： ```bash sudo apt-get install libuvc-dev v4l-utils ``` - 安装ROS Kinetic版本的`usb_cam`依赖包（注意替换版本号）： ```bash sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport ros-kinetic-camera-info-manager ``` #### 2. **下载并编译usb_cam包** - 进入工作空间的`src`目录，克隆官方仓库： ```bash cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git ``` - 返回工作空间根目录编译： ```bash cd ~/catkin_ws catkin_make ``` - 若编译报错缺少依赖，运行以下命令自动安装： ```bash rosdep install --from-paths src --ignore-src -y ``` #### 3. **修改launch文件参数** - 打开`usb_cam-test.launch`文件，检查设备路径是否为实际摄像头节点（如`/dev/video0`）： ```xml <param name="video_device" value="/dev/video0" /> ``` #### 4. **测试运行** - 启动摄像头节点： ```bash roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch ``` - 若提示权限不足，执行： ```bash sudo chmod 777 /dev/video0 ``` #### 常见问题处理 - **编译失败**：若出现`catkin_make`报错，检查ROS环境变量是否生效（`source /opt/ros/kinetic/setup.bash`）[^3][^4]。 - **摄像头无画面**：确认摄像头是否被其他程序占用，或尝试更换`video_device`的端口号[^5]。 ---
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