在ROS Indigo下安装usb_cam驱动

最新推荐文章于 2024-09-29 18:44:20 发布

勇往直前的流浪刀客

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分类专栏： SLAM安装工具文章标签： Ubuntu14.04 ROS Indigo usb_cam

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhuquan945/article/details/73167474

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本文档详细介绍了在Ubuntu 14.04及ROS Indigo环境下安装和使用usb_cam驱动的步骤，包括创建ROS工作空间、下载usb_cam包、编译、创建launch文件以及进行测试。在配置launch文件时，需根据设备像素格式进行适当调整。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.创建ROS工作空间：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src  
$ cd ~/catkin_ws/src 
$ catkin_init_workspace
$ cd ..
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

2.下载usb_cam包

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