K210与多个VL53L0X红外测距传感器的iic应用

前言：VL53L0X是个机灵的传感器，有使用手册，但没寄存器手册\狗头，写这篇博客记下，以防止后面再次遇坑。

使用说明

• 用户手册
• 引脚说明：
  IIC_SCL: IIC通信时钟线
  IIC_SDA: IIC通信数据线
  VCC: 3.3V/5V电源输入
  GND: 地线
  VL_INT: 中断输出引脚
  VL_XSH: 片选使能,高有效
• I2C地址:0x29(有一说法地址为:0x52，0x52=0x29*2+0x00=0x29<<1+0x00，上电后可改变此地址，但再次上电地址复原为0x29)
• 修改地址：在0x8a寄存器中修改，写入寄存器即可
• 读取数据：从0x14读12位，读到的数据第一位不为0有效
• 设计多个传感器：每个传感器分配一个i/o，用于控制使能引脚，使能逐次拉高改变地址，完成初始化
• 高度数据2字节：h=buf[10]*256+buf[11]
• k210修改地址代码示例:i2c.writeto_mem(0x29, 0x8a, 0x30, mem_size=8)
• k210读取地址示例:

buf=bytearray("\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0")
i2c.readfrom_mem_into(0x30, 0x14, buf, mem_size=8)

• 其它:可以设置模式，高速，高精度等