Arduino下ESP32同时使用硬件I2C和软件I2C总线（软件I2C驱动VL53L0X为例）

f4t0x

已于 2024-01-15 14:00:01 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-01-15 11:54:46 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/f4t0x/article/details/135595469

由于ESP32-C3只有一条硬件I2C总线，然而我的程序中需要同时要两条I2C总线，所以不得不考虑同时使用硬件I2C和软件I2C。硬件I2C作为Slave用于与上位机通信，效率比较高，代码也简单，本篇不做详细介绍。本篇重点介绍软件I2C方式驱动VL53L0X，其他I2C设备可参考。

前面有篇文章写到了I2C总线驱动VL53L0X，这篇我们再深入点。

本文的I2C均是Wire模式使用。软件I2C只能作为master使用。

本人水平有限，以下骚操作仅做参考。

一、软件I2C总线库

arduino下搜索SoftI2CMaster能搜索到一个库：

其在github的链接地址如下：

GitHub - felias-fogg/SoftI2CMaster: Software I2C Arduino librarySoftware I2C Arduino library. Contribute to felias-fogg/SoftI2CMaster development by creating an account on GitHub.

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