turtlebot 实车调试tf转换错误问题

最新推荐文章于 2024-08-15 23:15:00 发布

原创最新推荐文章于 2024-08-15 23:15:00 发布 · 316 阅读

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本文介绍了解决turtlebot3在实车调试过程中遇到的TF转换失败的问题。该问题通常由于主机电脑与turtlebot之间的时间不同步引起，通过联网矫正时间可以有效解决此问题。

turtlebot3进行实车调试时，有时会出现tf转换失败，这类问题的主要原因是主机电脑与turtlebot的时间不同步，联网矫正时间后问题得以解决。

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