tf error问题

最新推荐文章于 2024-05-07 12:41:18 发布
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类似如下tf error问题：

Waiting on transform from /base_link to /map to become available before running costmap, tf error: Could not find a connection between '/map' and'/base_link' because they are not part of the same tree.Tf has two or more unconnected trees.

正常的tf tree，比如map-->odom-->base_link-->head。
如果为某一个tf指定了一个以上的parent。则提示错误。可通过
rosrun tf view_frames来具体查看当前的tf tree情况是否正常。
参考：http://answers.ros.org/question/10766/waiting-on-transform-from-base_link-to-map/
在jupyter中导入tensorflow库后（import tensorflow as tf），执行tf.version ，报错AttributeError: module ‘tensorflow‘
**My Coding Family**
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🏆 本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想🚀！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！    备注： 部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考。
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