ORBSLAM3问题

于 2025-04-06 08:54:21 发布
阅读量171 收藏
点赞数 4
文章标签： 相机 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/liaoyuan1130/article/details/147019441
版权

这个问题困扰了我一晚上，碰上这类的错误
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:76: CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Tracking.cc.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:711: CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:84: all] Error 2

make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:76: CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Tracking.cc.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:711: CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:84: all] Error 2

在cmakefile.txt里面加入：

add_compile_options(-std=c++14)

以及如果遇到：

make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:375：CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/MLPnPsolver.cpp.o] Error 1
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:76：CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Tracking.cc.o] Error 1
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:245：CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Frame.cc.o] Error 1
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:102：CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LoopClosing.cc.o] Error 1
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:323：CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/G2oTypes.cc.o] Error 1
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:232：CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Optimizer.cc.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:390：CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:84：all] Error 2
lyoneself
关注
ORB_SLAM3 安装、编译及测试
清幽小路的博客
07-27 6697
ORB_SLAM3 开源代码 论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.11898 检查编译器 C++编译器这里用的是GCC。GCC原名GNU C Compiler，后来逐渐支持更多语言编译（C++, Fortran, Pascal, Objective-C, Java, Ada, Go等），所以变成了GNU Compiler Collection, 是一套由GNU工程开发的支持多种编程语言的编译器。 优点： 类Unix下的标准编译器，支持众多语言，支持交叉编译。 缺点：不支持Wind
ORB-SLAM3编译问题 recipe for target ‘CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o‘ failed
qq_45276794的博客
10-04 2727
编译 ORBSLAM3 时遇到的报错，没有其他提示。ubuntu18.04 CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:110: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o' failedmake[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping....
ORB-SLAM3笔记（编译、踩坑、论文、看代码）
热门推荐
qq_39533374的博客
03-24 1万+
目录 前言： 安装教程： 遇到和解决的问题 前言： 我的环境：ubuntu20、opencv4.5.5、eigen3.4、boodt1.75.python3.8硬件环境：5900hx、3060laptop nvidia显卡驱动不是很好装、每次装完后都黑屏，按照网上解决办法试了没成功，最后用的社区开源驱动。因为个人原因选择了ubuntu20，但实验室老哥有的ubuntu18遇到的问题比我少很多，虽然官方测试了18与20，但还是推荐ubuntu18. 安装教程： 这个老哥写的不.
ORB-SLAM3 安装运行 ORB-SLAM3 安装运行
luoganttcc的博客
10-14 4460
ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2/CMakeLists.txt 和ORB_SLAM3/CMakeLists.txt指定的是opencv 4. 但是ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt中指定的却是opencv 3，修改前者CMakeLists.txt指定opencv版本为3，首先修改源码，进入目录/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/src，修改ros_mono.cc文件。
ubuntu20编译运行orb-slam3踩坑
qq_39533374的博客
03-20 1万+
orb3-编译网上教程很多，写一下自己安装编译过程中踩的坑，一个半星期，终于可以跑demo了。 1.出现如下问题，或者在Build target g2o时 卡住。 make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:375：CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/MLPnPsolver.cpp.o] 错误 1 make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:76：CMake
从零开始Ubuntu22.04跑ORB-SLAM3代码
m0_58173801的博客
09-27 7573
但是最好不要安装OpenCV4以上（4默认不会生成.pc文件，最后查看版本的时候查看不到，找不到包，网上有人说是编译选项没选好，我改了，还是不行，我也不知道是啥原因，最后我换了3.4版本的）②输入命令“sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.9.8.run”，进行qt安装，默认会将qt安装在/opt下。然后在你的文件夹下，我的是ORB-SLAM3文件夹下，创建一个文件夹叫dataset。最后还是报错，内存不够。然后，在ORB-SLAM3的源码中，有一个Examples文件夹，
SLAM传感器部署实战详解文档，基于realsensed455深度相机部署orbslam2/orbslam3视觉slam开发，基于ros/非ros环境搭建，slam出图
11-24
本文档详细介绍了基于Intel Realsense D455深度相机部署SLAM系统的实战过程，涵盖了从环境搭建到视觉SLAM开发的全套流程，尤其对orb slam2和orb slam3算法的实现进行了深入的探讨。 Realsense D455是一款集成深度...
ORB_SLAM3源码（附带详细注释）
11-16
ORB_SLAM3是一款开源的视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）系统，由西班牙瓦伦西亚大学的Víctor Lamo-Magaz、Toni Salido-Escrivá和Raúl Mur-Artal等人开发。这个系统在前两代的...
ORB_SLAM3源码
07-26
ORB_SLAM3是一款开源的视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）系统，由西班牙巴塞罗那大学的Vladimir Louriero等人开发，并在GitHub上由UZ-SLAMLab维护。视觉SLAM是机器人领域的一个核心问题，旨在通过...
ORBSLAM3源码备份
最新发布
04-03
ORBSLAM3是一个开源的视觉里程计（Visual Odometry）系统，它能够基于单眼相机、双目相机或深度相机（RGB-D）实现实时的视觉定位与建图。作为第三版，ORBSLAM3继承并发展了前两代的优秀特性，同时改进了算法，使其更...
ORB-SLAM3 安装（详细）
07-12
ORB-SLAM3 安装指南 ORB-SLAM3 是一个基于视觉的 SLAM 系统，可以在 robot operating system（ROS）平台上运行。下面是 ORB-SLAM3 的安装指南，包括安装环境、安装步骤、安装依赖项等。 安装环境 为了安装 ORB-...
build.sh 编译orb slam3错误记录
xu_xu_321的博客
09-02 1618
该错误的原因是在/usr/lib/的目录下缺少libOpenNI.so文件，使用locate libOpenNI.so定位到文件位置，复制到/usr/lib/的目录。make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/libOpenNI.so”，由“../lib/libORB_SLAM3.so” 需求。如果无法定位到文件位置，则重新可能是pangolin库损坏了，重新编译pangolin（版本0.5）库。最后build.sh编译成功。
Ubuntu20.04 编译XTDrone的ORB-SLAM3全过程及解决报错++++VINS编译及报错解决
cherish1211的博客
04-20 3343
Ubuntu20.04 编译XTDrone的ORB-SLAM3 解决报错CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make: Tracking.cc.o] 错误 1
ORB-SLAM3的CMake与ROS编译以及测试（亲自总结，亲测可用）
u014374826的博客
07-31 3469
这篇博客的主要目的是实用性地记录如何成功地运行ORB-SLAM3。ORB-SLAM3有两个版本，分别是常规版本和ROS版本，因此本文也将重点介绍这两个部分。为了方便编译，源代码中提供了两个脚本，分别是build.sh和build_ros.sh，可以自动进行编译，非常方便实用。
2024年 ORB-SLAM3部署 疑难杂症解决方法分享
Rickie_exe的博客
08-13 659
ORB-SLAM3 疑难杂症解决方法分享
ORBSLAM2_with_pointcloud_map 编译
weixin_48720457的博客
02-26 233
在ORB_SLAM2的安装路径下打开 /include 文件夹，在 LoopClosing.h 中修改第49-50行，将cmake_modules文件夹下有findeigen.cmake,删掉或者换成自己编译生成的findeigen.cmake3.opencv版本问题解决办法：将换成。
orbslam3
03-08
### ORB-SLAM3 使用教程 #### 安装与配置指南 ORB-SLAM3 是一款开源的视觉、视觉惯性和多地图同步定位与建图(SLAM)库，广泛应用于机器人导航和增强现实等领域[^3]。 对于初次使用者来说，安装过程可能较为复杂。建议按照官方文档中的说明逐步操作，并注意环境变量设置以及依赖项版本匹配等问题[^2]。 具体步骤如下： 1. **准备开发环境** - 确认操作系统为 Ubuntu 18.04 LTS 或更高版本。 - 更新软件包列表并安装必要的工具链： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install cmake git wget unzip pkg-config build-essential ``` 2. **下载源码** - 访问 [项目主页](https://gitcode.com/gh_mirrors/or/ORB_SLAM3)，克隆仓库到本地机器上： ```bash git clone --recursive https://gitcode.com/gh_mirrors/or/ORB_SLAM3.git cd ORB_SLAM3 ``` 3. **编译构建** - 创建 `build` 文件夹用于存放编译产物；进入该文件夹执行 CMake 和 Make 命令完成编译工作： ```bash mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) ``` 4. **运行测试实例** - 编译完成后，在同一目录下可以找到多个可执行程序，选择合适的样本数据集来验证功能是否正常运作。 #### 常见问题解决方案 当遇到特定错误提示时，可以通过搜索引擎查询相似案例加以借鉴处理方法。以下是部分典型场景及其应对策略： - 如果缺少某些第三方组件（比如Eigen3），则需单独获取相应资源并指定路径给CMake参数； - 对于 Pangolin 库引发的问题，尝试调整其安装方式或更新至最新稳定版以获得更好的兼容性支持； - 若 OpenCV 版本不一致引起冲突，则考虑重新编译OpenCV且关闭不必要的模块选项从而减少潜在风险因素影响系统稳定性[^1]。 ```cpp // 示例：修改 CMakeLists.txt 中关于 OpenCV 的配置片段 find_package(OpenCV REQUIRED core imgproc highgui videoio dnn) if(NOT ${OpenCV_VERSION} VERSION_EQUAL "4.x.y") // 替换成实际期望使用的版本号 message(FATAL_ERROR "Unsupported version of OpenCV found.") endif() ``` #### 进阶学习材料推荐 除了上述基础指导外，深入理解 ORB-SLAM3 内部机制还需要阅读更多专业技术文章。例如，有关跟踪线程的工作原理分析有助于掌握算法核心思想，进而优化性能表现[^4]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值