用ROS来做无人测试平台系列之国外的一些RACECAR

最新推荐文章于 2024-06-06 09:35:54 发布
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#racecar #无人车 #ROS

  1. MIT RACECAR，最早开始做racecar的，主要基于双目摄像头+激光雷达: http://fast.scripts.mit.edu/racecar/hardware/
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  2. UPENN F1 TENTH，同MIT racecar特别像，不过很多东西需自己组装，电调模块需自己焊接: http://f1tenth.org/
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  3. Daniel Tobias’ CAR – Cherry Autonomous Racecar，基于普通摄像头，利用深度学习来做的 http://www.jetsonhacks.com/2017/03/02/daniel-tobias-car-cherry-autonomous-racecar/
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  4. Jetsonhacks Racecar，仿照MIT racecar: http://www.jetsonhacks.com/category/robotics/jetson-racecar/
  5. 台湾仿照MIT-RACECAR做的低成本的hypha-racecar
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  6. 伯克利大学做的不需要激光雷达的racecarhttp://www.barc-project.com/setup/
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ros竞速车仿真
yechen1的博客
07-18 972
ros竞速车仿真
ROS学习:智能车室外光电组仿真
weixin_44606638的博客
05-28 2622
一、模型建立 首先先准备我们的开源仿真包mit-racecar，博主已经把资源上传到优快云上了。需要请自取。 添加链接描述 接下来将racecar_gazebo放入工作区间 编译工作区间 catkin_make 设置环境变量 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 这下准备就完成了，可以启动launc文件了。 roslaunch racecar_gazebo racecar.lau
Racecar 基于ROS通信机制的多点导航实验
gezongbo的博客
07-20 2567
Ubuntu16.04+ROS 。发布者订阅者实现，发布者发出目标点，订阅者接受到后控制Turtlebo进行导航。打开gazebo roslaunch nav_sim myrobot_world.launch rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 通过移动小车，设置目标点，记录左侧显示的位置坐标。x y z 和分别绕xyz轴旋转的角度：roll pitch yaw 4.编写发布多个目标点的python或c脚本。 在CMakeLists
ROS机器人小车建模仿真与SLAM
2303_76215702的博客
05-07 445
加载robot_description时使用command属性，属性值就是调用 xacro 功能包的 xacro 程序直接解析 xacro 文件，然后启动launch文件。在xacro文件夹中建my_camera.urdf.xacro、my_car_camera.urdf.xacro、my_laser.urdf.xacro文件。先编译配置launch文件，退到主目录catkin_ws下，执行catkin_make。检测环境变量是否配置成功echo $ROS_PACKAGE_PATH。
免费教程·开源 | 从零开始制作ROS无人竞速车RACECAR教程
TIANBOT的博客
07-21 2547
【免费-开源】对无人驾驶学习感兴趣的小伙伴速度学习起来
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基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台
02-25
本文是无人驾驶技术系列的第四篇，着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程，在它的整个研发流程中，测试...
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【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统
02-25
无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据，而且系统对每个传感器产生的...
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Cherry-Autonomous-Racecar：使用Tensorflow和ROS在Nvidia Jetson TX1上实现无人驾驶汽车的从头到尾的CNN实现
02-06
《Cherry-Autonomous-Racecar：Tensorflow与ROS在Nvidia Jetson TX1上的无人驾驶汽车CNN实现详解》 在当今的智能交通领域，无人驾驶汽车技术的发展日新月异，而樱桃自动赛车（Cherry-Autonomous-Racecar，简称CAR）...
基于ROS实现多差速无人车编队控制源码+详细注释.zip
04-12
基于ROS实现多差速无人车编队控制源码+详细注释.zip基于ROS实现多差速无人车编队控制源码+详细注释.zip基于ROS实现多差速无人车编队控制源码+详细注释.zip基于ROS实现多差速无人车编队控制源码+详细注释.zip ...
ROS带宽测试工具
03-14
向大家推荐一个用来测试局域网实际带宽和吞吐量的小软件，北京莱桥的张工昨天介绍给我的， 非常好用，缺点就是最后一位IP地址不能输入两位数以上的IP，设置也很简单，在软件设置里开启测试服务器，添加自己本地的用户名和密码，然后分别在两台电脑上运行，输入对方电脑的IP和用户名密码，点击运行就可以，可以开启很多线程来测试网桥和局域网的实际带宽，单向和双向测试都可以，准确度不错！好软件与大家共
ROS测试流量性能工具
06-22
ROS测试流量性能工具
hypharos_racecar：低成本，高速（600USD，3 ms）110自主ROS赛车（含初学者教程）
02-05
HyphaROS赛车包装 抽象 我们提出了一种称为Hypha RaceCar的低成本（〜600USD）高速，全自动1/10 rc汽车平台。 我们的平台没有使用诸如hokuyo激光，Nvidia TX1等高端传感器/ SBC，而是以低成本产品（Odroid XU4，RPLidar A1，GY85 ...）代替了所有昂贵的组件。 诸如MIT RaceCar之类的高端赛车的性能约为4 m / s（〜3600USD），相比之下，Hypha RaceCar能够达到3 m / s！ [官方幻灯片] [3m / s视频] 对新手而言 现在提供了从硬件组装到软件安装和操作的分步教程： 关于我们 FB页面
racecar-master.zip
05-28
室外光电小车模型racecar
ROS智能车定位导航仿真（Gazebo搭建赛道）
qq_52516071的博客
03-17 3962
利用Gazebo搭建赛道，进行ROS智能车定位导航仿真
ROS 常用GUI测试工具
lovely_yoshino的博客
06-06 3022
ROS 常用GUI测试工具 作为一个成熟的ros开发工程师，我们常常会需要用到GUI工具方便我们进行调试，为此rqt工具是我们日常使用时必不可少的工具。 rqt_plot 这个命令常常是我们需要长时间观察topic数据变化所需要用的。在我们需要观看某个topic的动态参数时候会非常有用。 rosrun rqt_plot rqt_plot #画出发布在topic上的数据变化图 rqt_plot 这个命令常常是我们需要理清node到node之间关系时候用到的。当前有哪些Node和Topic在运行，消息的
ROS学习【18】-----利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛(大学生智能车大赛室外光电组赛道仿真模拟)
qq_42451251的博客
06-02 6306
现在很多小伙伴在为全国大学生智能车比赛做准备，但在进行小车组装之前，一定会通过ROS进行赛道模拟，调试，一切准备就绪后才会进行现实中小车的组装，因此，测试是非常重要的，本次博客，林君学长主要带大家利用Gazebo搭建全国大学生智能车比赛的规则赛道，控制小车，跑完赛道，虽然只是简单的模拟，但对参赛的小伙伴来说，可以说非常重要了，有了一个入门的基础，接下来，一起看步骤了解吧！ 一、 ROS仿真功能包下载编译 一下ROS的仿真功能包需要通过GitHub克隆下载，当然是网络的大佬写好了的，小伙伴如需要自己写，可以
racecar 尝试记录
lianghu3124的专栏
07-22 474
The MIT RACECAR project was started by Mike Boulet, Owen Guldner, Michael Lin, and Sertac Karamanin 2014. MIT小车跑比赛的一个开源项目,和国内的大学生智能汽车大赛有点像.国内的主要还是要寻轨道,视觉组和光电组, 国外这个则没有轨道,需要slam技术.应该水平更高一些. MIT的开源模型: http://bwsi-racecar.com/wiki/index.php/Setup https:/.
探索未来驾驶的奇妙之旅：MIT隧道中的遥控赛车模拟器
最新发布
gitblog_00082的博客
06-06 849
探索未来驾驶的奇妙之旅：MIT隧道中的遥控赛车模拟器 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 在数字化浪潮中，仿真技术成为了连接现实与未来的桥梁。今天，我们要向大家介绍的是一款名为Racecar Simulator的开源项目。这个项目犹如一把钥匙，为我们打开了一扇通往MIT神秘隧道的虚拟大门，在那里，你可以体验到前所未有的遥控赛车（RC Car）驾驶乐趣。通过高...
Spark与ROS构建的分布式无人驾驶模拟测试平台
"基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台用于高效、安全地测试无人驾驶系统，通过软件模拟替代真车测试，降低成本并提升安全性。该平台利用ROS的分布式计算框架实现模块化编程，允许灵活组合真实模块与模拟模块进行...
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