IMU设置

原创 已于 2022-08-08 16:32:56 修改 · 268 阅读 · 0 ·
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于 2022-08-08 16:02:24 首次发布
博客围绕Python相关操作，介绍了开通串口权限和固定串口号两方面内容，并分别给出了对应操作的链接。

一、开通串口权限

开通串口权限: link

二、固定串口号

串口号固定: link

IMU--基础
m0_60274660的博客
03-31 867
IMU。
IMU的坐标系和初始化
小秋 AI SLAM 入门实战教程
08-12 3278
通常情况下我们假设地球表面为惯性参考系，但是对于高端的测量单元来说，这种精度远远不够（需要考虑地球自转的影响），所以就将惯性参考系的原点记为地球的质心，而位于地球表面的坐标系称为地面参考系或东北天坐标系（ENU坐标系）, 如下图所示。通常情况下，我们记东北天坐标系为g = (0,0,-9.81)T此处为了简单处理，假设IMU坐标系就是东北天坐标系（真实传感器坐标系与东北天坐标系之间只有简单的坐标变换的关系，所以此处分析可以假设两者相同），则当载具静止不动的时候：a = 0am = -g。
三位数的IMU长什么样?二位数的呢？不要钱的呢？| 为FishBot配置IMU惯性测量单元
生活不止眼前的苟且
05-27 1464
大家好，我是小鱼，上节课通过配置两轮差速控制器我们已经成功的让fishbot在gazebo中动了起来，本节课我们通过给fishbot的URDF配置IMU传感器插件，让IMU模块工作起来。 1.惯性测量单元IMU介绍 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重
IMU数据转换工具配置文件
10-12
配置文件，可以通过设定该配置文件，使用转换工具方便地进行imu数据的格式转换。转换另外下载。不想用积分可至本人博客首页置顶资源页下载。
你真的了解IMU的参数吗？结合FishBot的MPU6050看一下
生活不止眼前的苟且
06-06 1404
大家好，我是爱学习的小鱼，最近打算设计IMU模块，看了挺多，但是刚开始的时候不了解参数及含义，就学习了下。今天就结合我们 FishBot 运动控制板的IMU模块——MPU6050详细介绍下IMU的参数，比如量程，噪声，下次挑选IMU的时候就知道怎么选择了。
传感器（一） ：IMU / 陀螺仪模块
藏镜人
12-10 7902
IMU全称为惯性测量单元，可以通过测量物体在三维空间内的加速度和角速度，来获取物体的运动姿态和位置信息。IMU模块通常由三个部分组成：加速度计、陀螺仪和磁力计。这些传感器可以通过处理器进行数据处理和滤波，从而获得更加准确的数据。加速度计是一种测量物体加速度的传感器，它基于牛顿力学定律中的质量和力的关系。它可以测量物体在三个轴向上的加速度，包括x、y和z轴。在IMU中，加速度计用于测量设备的线性加速度和位置变化。陀螺仪是一种测量物体角速度的传感器。它可以测量物体在三个轴向上的旋转速率，包括x、y和z轴。
IMU传感器
打怪升级ing
11-20 2533
博世BMI160六轴传感器I2C通信配置 https://blog.youkuaiyun.com/zzfenglin/article/details/52512871 IMU原理 https://blog.youkuaiyun.com/yuyangyg/article/details/77043582  
精选资源
imu_tk-master_标定_IMUtk_imu_tk_IMU_imu标定_
10-03
IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）是一种传感器设备，用于测量物体的加速度、角速度和地磁信息，广泛应用于无人机、自动驾驶、机器人等领域。在这些应用中，精确的IMU标定至关重要，因为它直接影响到...
精选资源
基于ROS的IMU驱动，IMU数据的接收和解析
01-09
4. 创建ROS消息：将解析后的数据封装到`sensor_msgs/Imu`消息中，包括设置正确的消息头和数据字段。 5. 发布ROS话题：最后，通过ROS的publisher接口发布这个消息到`/imu/data`或类似的话题，供其他节点订阅和使用。 ...
【PSINS函数讲解】IMU误差设置方法——imuerrset
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
05-01 624
介绍函数：imuerrset
【惯性传感器imu】—— WHEELTEC的惯导模块的imu的驱动安装配置和实测运行
2401_82458959的博客
06-01 3873
WHEELTEC的惯导模块使用惯性测量单元（IMU），是一种用于感知车辆运动状态的关键技术。IMU通过测量车辆的加速度和角速度来估计其姿态、位置和速度等信息。WHEELTEC的IMU采用先进的传感器技术和算法，能够提供高精度、高稳定性的运动信息，对于自动驾驶系统的导航、定位和控制至关重要。IMU能够在各种复杂环境下工作，并具有快速响应和低延迟的特点，为车辆提供准确的导航引导，实现安全可靠的自主行驶。本教程介绍如何安装WHEELTEC的惯导模块的imu的驱动和使用。
IMU N100配置教程
fafafat的博客
07-09 566
2 把芯片串口号改为 0003。
使用Velodyne16线激光雷达与九轴IMU配置环境与运行LIO_SAM程序学习笔记（二）
So____的博客
11-03 3750
velodyne激光雷达与IMU的设置 激光雷达设置 IMU设置 LIO_SAM程序的跑通
IMU使用入门——WT901CM
cqszsc的博客
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维特智能系列产品WT901CM简单入门
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
LNSTOP的博客
08-27 2913
最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点，无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器的远程标定流程，供日后参考。...............
xsens IMU配置
qq_41585680的博客
06-07 2231
1.安装驱动 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver 2.配置IMU 设置输出四元数，加速度、角速度、地磁 cd /opt/ros/kinetic/lib/xsens_driver python mtdevice.py --configure "oq,aa,wr,mf" 3.启动IMU roslaunch xsens_driver xsens_driver.launch 转（https://www.cnblo
IMU简介
鬼技的博客
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随着自动驾驶技术越来多地被人们所提及，相关的技术也在不断的发展，各类高精度定位、传感等技术得到了长足的发展，而其中有一个冉冉升起的新星，那就是 IMU 技术。这个技术的出现弥补了 GPS 定位的不足，两者相辅相成，可以让自动驾驶汽车获得最准确的定位信息。 IMU 究竟有什么样的“魔力”，能够弥补 GPS 的不足呢？今天与非网小编就和大家来一探究竟。 IMU 全称 inertial measurem...
IMU原理
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yuyangyg的博客
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惯性测量单元（IMU）通常指由3个加速度计和3个陀螺仪组成的组合单元，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上。低精度的IMU可以通过其他方式修正，GPS用于修正位置的长期漂移，气压计用于修正高度，磁力计用于修正姿态。           传感器直接固联在载体上称为捷联惯导系统。            MEMS陀螺仪原理                      x方向是驱动方向，使m沿x
推荐 | JoyAgent-JDGenie：开箱即用的端到端多智能体产品
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lpfasd123的博客
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如果你在寻找一款真正可落地的多智能体产品，用来“搜索-分析-生成报告”、“数据问答与诊断”、“代码解释与图表生成”，同时希望易部署、易扩展、易二次开发——JoyAgent-JDGenie 是非常值得试用与推荐的选择。只需填好少量配置，即可获得端到端的流式体验与交付能力。
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