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RSS订阅原创 代码忏悔录打卡Day2~Day6补打卡：我摸鱼了，卡哥我对不起你
题目链接/文章讲解/视频讲解：https://programmercarl.com/0019.%E5%88%A0%E9%99%A4%E9%93%BE%E8%A1%A8%E7%9A%84%E5%80%92%E6%95%B0%E7%AC%ACN%E4%B8%AA%E8%8A%82%E7%82%B9.html。142.环形链表II 这个题目也是两个指针，一个快一个慢，快的一次走2个节点，慢的一次走1个节点，但两个节点相遇的时候，在定义一个指针从头出发，当该指针与慢指针相遇的时候，就是入环的位置。
2025-03-17 14:12:23
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原创 智障小菜鸡入门卡玛网kamacode算法训练营的第一天 | 704. 二分查找、27. 移除元素、977.有序数组的平方
大家好，本人是智障小菜鸡，今天是小菜鸡开学的日子，那么首先来看一下今天的题目吧。今日任务详细布置数组理论基础文章链接：https://programmercarl.com/%E6%95%B0%E7%BB%84%E7%90%86%E8%AE%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80.html题目建议： 了解一下数组基础，以及数组的内存空间地址，数组也没那么简单。
2025-03-12 15:32:38
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原创 robopal笔记2——controller
前文我们知道了如何导入xml到mujoco环境中，接下来我将展示我的笔记，以讲解如何控制机器人的末端到某一指定位置。
2024-12-24 13:09:47
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原创 Conda 小白入门指南
想象一下,conda 就像是给你的电脑创建很多个小房间。每个房间里可以放不同的玩具(程序)。这样玩具之间就不会互相打架啦~
2024-12-12 16:06:13
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原创 ET.element学习
ET.Element 是 Python 的 xml.etree.ElementTree 模块中的一个核心类，用于创建和操作 XML 元素。它就像是 XML 文档中的一个构建块，让我们能够以编程方式创建和修改 XML 结构。这种操作确保了场景文件中包含所有必需的基础结构，即使它们一开始是空的。这对于后续向这些节点添加具体内容非常重要，因为很多处理代码都会假设这些基本节点是存在的。这行代码的作用是在 XML 树的根节点下创建一个新的空元素。其中scene是场景的xml：“default.xml”.
2024-12-12 15:53:30
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原创 如何在wsl中配置docker网络环境，使用win本地的C软件
文章详细介绍了在 WSL2 中配置 C软件 代理的流程，主要包括配置 C软件 允许局域网接入、修改 wslconfig 和 bashrc 文件设置代理环境变量，以及为 Docker 配置代理服务，完成后可通过网络访问测试代理是否生效。
2024-12-06 11:25:08
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原创 如何修改双系统的默认启动系统和启动时间
GRUB_TIMEOUT是等待时间，这里我改成3，意思是等待3秒钟就自动进入选择的系统。其中GRUB_DEFAULT是默认启动系统的序号，，这个和我们之后修改默认启动系统有关。从这个图中可以看到，此时再次重新启动，就发现修改成成功。
2024-11-30 14:06:03
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原创 car_like_gazebo和gazebo_test配置
今天来配置学姐给的ros工作空间。首先我们需要catkin_make一下，很快发现了。把官方安装链接下载的 install-ompl-ubuntu.sh 脚本文件 【】存储在文件夹 ws_ompl 下，并执行如下指令。
2024-11-25 11:01:09
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原创 mid-360配置教程
参考：Ubuntu 20.04使用Livox Mid-360_livox mid360 ubuntu20-优快云博客 【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置_mid360-优快云博客 步骤：1.创建一个ros包：2. 下载两个github仓库：安装Livox-SDK2:安装livox_ros_driver2:3. 修改电脑ip地址：参考该文章的第4部分：Ubuntu 20.04使用Livox Mid-360_livox mid360 ubuntu20-优快云博
2024-07-22 12:18:02
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原创 卫星复习笔记
电离层延迟误差的应对：双频改正效果最好，实测模型改正效果较好。对流层延迟误差的应对：利用误差修正模型和同步观测值求差。多路径误差的应对：选择合适测站、使用抗多路径设备、数据处理采用参数法。
2024-07-20 18:59:29
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原创 ros添加debug命令
https://www.cnblogs.com/jiqing9006/p/9366888.htmlUbuntu 20.04上
2024-07-18 12:07:36
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原创 唐老师 BUCK电路
要在输入端和GND之间并联一个0.1uF和2个22uF的电容，且0.1uF的电容引脚要尽量短。在Cboot上串联一个20ohm电阻，减少SW的尖峰电压。自举电容要用好一点的(x7r, c0g)，不能太大（充不满电），不能太小（能量不够）。最大电压打8折，同时可以在G和S之间连接一个稳压二极管防止V_{GS}过高。上图是最小电感，往往要选择比计算值更大的电感值。时，PMOS导通，否则PMOS关闭。如果想加高端负载，需要加入自举电路。开发产品选择MP的芯片，价格便宜。时，NMOS导通，否则关断。
2024-05-23 18:15:01
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空空如也
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