IMU传感器

最新推荐文章于 2025-07-03 16:13:16 发布
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分类专栏： 传感器 文章标签： IMU
VIO：IMU传感器
supersaiyayuan的博客
11-20 821
文章目录旋转运动学 旋转运动学 这一块本来应该并不难，但是感觉深蓝学院的vio课程讲的有点粗略有点云里雾里的，也可能是我没理解清楚，所以按照自己的理解写了一部分内容。理解不当之处非常希望大家能指出，因为可能理解错了或者复杂了~~ 如图一所示，设有固定坐标系inertial frame和运动坐标系body frame，现在考察这两个坐标系间的旋转关系(只考察旋转关系，不考察平移)。 问题背景：三维线...
2.1.6 IMU惯性传感器
nwaysir的博客
12-02 1970
IMU是一种用来测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。其中加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。I
基于重力传感器和陀螺仪(IMU)的方向检测
03-14
国外大牛写的，基于重力传感器和陀螺仪来检测方向和动作，里面有不少关于算法的细节描述，值得参考！
微型6轴惯性导航姿态传感器（IMU）LPMS-BE2 OEM
m0_70852210的博客
06-22 1080
阿路比推出的LPMS-BE2 是一款低成本、高精度的 6 轴惯性测量单元。它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器，能提供包括欧拉角、四元数和加速度等信息在内的精确数据。同时，该模块体积小巧，易于组装，方便用户嵌入到自己系统中进行开发和设计。主要应用于服务机器人和移动小车领域。该系列提供UART、I2C、SPI通讯。 ...
IMU（惯性测量单元）详解：原理、组成与应用
最新发布
ScilogyHunter的博客
07-03 1009
**IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）** 是一种用于测量物体**加速度**和**角速度**的传感器装置，通过惯性原理实现自主导航和运动追踪。它不依赖外部信号（如GPS），适用于航天器、无人机、自动驾驶等需要高可靠性姿态和位置估计的场景。
imu传感器资料
12-12
imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器
【VIO】第1讲 IMU 传感器
ASUNAchan的博客
09-30 681
VIO
【IMU】卡尔曼滤波器算法9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）研究附Matlab代码.rar
10-07
IMU传感器通常包含加速度计、陀螺仪和磁力计三种传感器，能够提供关于物体运动状态的全面信息，而卡尔曼滤波器算法能够结合这些传感器的数据，以提高测量的精度和稳定性。 在工程实践中，9轴IMU传感器的数据融合...
可视化IMU传感器的3D运动-项目开发
03-30
在本教程中，您将学习如何以3D形式显示IMU（惯性测量单元）传感器“ MPU-6050 [6DOF]”的运动。
一种基于卡尔曼滤波器的从 IMU 传感器数据估计刚体姿态的算法的实现.zip
09-25
IMU传感器能够提供关于刚体在三维空间中的线性加速度和角速度信息，是姿态估计中不可或缺的工具。由于IMU传感器直接测量的是加速度和角速度，因此需要通过积分等数学变换来估计速度和位置，进而推导出姿态信息。然而...
pi-bno055:在Linux下通过I2C读取Bosch BNO055 IMU传感器的命令行程序
05-27
这是一个C驱动程序，用于通过Raspberry Pi上的I2C操作Bosch BNO055 IMU传感器。 我将其与GY-BNO055和Adafruit BNO055一起使用。 在GY-BNO055上，我必须桥接两个焊盘以启用I2C模式，因为默认情况下为串行模式。 后来...
VIO学习笔记（二）—— IMU 传感器
梁小憨憨的博客
03-25 5219
学习资料是深蓝学院的《从零开始手写VIO》课程，对课程做一些记录，方便自己以后查询，如有错误还请斧正。由于习惯性心算公式，所以为了加深理解，文章公式采用手写的形式。 IMU 传感器旋转运动学线速度与角速度旋转坐标系下的运动学IMU 测量模型及运动模型MEMS 加速度计工作原理陀螺工作原理音叉振动陀螺陀螺仪的 G-sensitivityIMU 误差模型误差分类确定性误差BiasScaleNonort...
NVIDIA Jetson TX1 J120-IMU/MCU开发板参考文档
10-20
Jetson TX1开发板（1xGbE，2x USB3,1X USB2,1个CSI-2，适用于B102，2x UART，SPI / GPIO）J120开发板为NVIDIA Jetson™®TX1.
IMU数据转换工具配置文件
10-12
配置文件，可以通过设定该配置文件，使用转换工具方便地进行imu数据的格式转换。转换另外下载。不想用积分可至本人博客首页置顶资源页下载。
bmi160调通bmi160的ACC+GYR_20160907.7z
09-07
全志R58的官方开发板加载bmi160驱动的步骤3B.txt 开发板：全志R58的官方开发板R58_PER3_LPDDR3_32X1_V1_1.pdf（板载加速度传感器bma250） 目标：外挂bmi160模块可以检测到加速度和角速度（acc+gyr/加速度传感器+陀螺仪） BSP：r58_20160823.tar.gz（2016/8/22从全志的git服务器拿下来的系统） 显示：HDMI输出1080p分辨率的LCD显示器。 计划步骤： 1、打通开发板上的bma250（证明开发板硬件是好的。全志官方的BSP也是好的。） 2、将驱动程序bma250.c中的bma250全部替换为bmi160，验证是可以加入新的gsensor的（陀螺仪类似）。 3、借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。 4、完善全志/博世提供的bmi160的驱动程序，调通BMI160的gsensor部分。 （陀螺仪部分鱼刺类似，陀螺仪部分借用l3gd20.c来验证bmi160的gyr部分） 下面进行第三步：借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。 为了方便观察，直接注释掉除了bma250之外的全部的gsensor： Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\common\hardware-common\libhardware\libsensors\aw_sensors\sensorDetect.cpp struct sensor_extend_t gsensorList[] = { { { "bma250", LSG_BMA250, }, { "Bosch 3-axis Accelerometer", "Bosch Sensortec", 1, 0, SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, 4.0f*9.81f, (4.0f*9.81f)/1024.0f, 0.2f, 0,0,0, { }, }, }, }; Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\configs\gsensor.cfg ;Direction parameter adjustment, including the x, y, z axis, and xy interchange four variables, ;the name of the module used for identification, and drive registered name consistent ;-------------------------- ;name:bma250 ;-------------------------- gsensor_name = bma250 gsensor_direct_x = false gsensor_direct_y = true gsensor_direct_z = true gsensor_xy_revert = true Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\BoardConfig.mk #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = aw_sensors 注意：lunch的f1选项在HAL层中使用的ST的9轴（ACC+GYR+MAG）传感器。 #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = lsm9ds0 Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\init.sun8i.rc on boot # use automatic det
传感器（一） ：IMU / 陀螺仪模块
藏镜人
12-10 6951
IMU全称为惯性测量单元，可以通过测量物体在三维空间内的加速度和角速度，来获取物体的运动姿态和位置信息。IMU模块通常由三个部分组成：加速度计、陀螺仪和磁力计。这些传感器可以通过处理器进行数据处理和滤波，从而获得更加准确的数据。加速度计是一种测量物体加速度的传感器，它基于牛顿力学定律中的质量和力的关系。它可以测量物体在三个轴向上的加速度，包括x、y和z轴。在IMU中，加速度计用于测量设备的线性加速度和位置变化。陀螺仪是一种测量物体角速度的传感器。它可以测量物体在三个轴向上的旋转速率，包括x、y和z轴。
IMU设置
li222ha的博客
08-08 251
imu设置
三位数的IMU长什么样?二位数的呢？不要钱的呢？| 为FishBot配置IMU惯性测量单元
生活不止眼前的苟且
05-27 1386
大家好，我是小鱼，上节课通过配置两轮差速控制器我们已经成功的让fishbot在gazebo中动了起来，本节课我们通过给fishbot的URDF配置IMU传感器插件，让IMU模块工作起来。 1.惯性测量单元IMU介绍 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重
你真的了解IMU的参数吗？结合FishBot的MPU6050看一下
生活不止眼前的苟且
06-06 1318
大家好，我是爱学习的小鱼，最近打算设计IMU模块，看了挺多，但是刚开始的时候不了解参数及含义，就学习了下。今天就结合我们 FishBot 运动控制板的IMU模块——MPU6050详细介绍下IMU的参数，比如量程，噪声，下次挑选IMU的时候就知道怎么选择了。
IMU传感器详解：技术资料与应用指南
描述：“imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器” 标签：“imu 传感器” IMU传感器的主要组成部分通常包括以下几种传感器： 1. 加速度计（Accelerometer）：用于测量物体在...
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