g2o_viewer 运行 Segmentation fault

在运行g2o_viewer ***.g2o时，报错Segmentation fault (core dumped)

写在前面

当时搜索到了两种解决方案，方案一比较主流，我的Qt版本是5.2.1之前装系统时也有了Qt 4所以感觉方案一应该是正解就先使用了方案一；
之后在解决问题的途径中又发现自己也符合方案二中的问题，且方案一走完后依旧报错，所以又使用了方案二，这样之后，问题解决，g2o_viewer终于可以运行，现记录如下。
（再次试验后，发现两种方法都需要用上）

原因一：

链接 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/issues/151 中说了是因为在 Ubuntu 14.04 下使用的是 Qt4，而当前的 g2o 版本使用的是 Qt5，所以 g2o_viewer 链接了 Qt 两个版本的动态链接库。
所以解决方案是找到原来使用 Qt4 的 g2o 源码进行编译安装。

过程一：

1.卸载之前的 g2o 版本

sudo rm -rf /usr/local/include/g2o
cd /usr/local/lib
sudo rm -rf libg2o_*

2.下载 Qt4 的 g2o 源码
https://codeload.github.com/Rain