使用雷达测量心率和呼吸频率项目(7)-频率过滤

本文探讨了在雷达测量心率和呼吸频率项目中应用的频率过滤技术,详细介绍了设置的两个通带:0.1 - 0.7 Hz用于捕捉特定信号,而0.9 - 3 Hz则是为了另一部分频率信息的筛选。

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过滤器参数

通带 0.1 - 0.7 Hz

通带 0.9 - 3 Hz

# Använda filterparametrar
# Andningsfrekvens passband 0.1 - 0.7 Hz
# Hjärtfrekvens passband 0.9 - 3 Hz

import numpy as np

class Filter:
    # MATLAB exported coefficients for FIR filters
    coefficients_lowpass_HR = [-0.00019035,0.00082313,-0.00050543,-0.00068945,0.0013379,-0.00029754,-0.0015094,0.0017592,0.00036995,-0.0025866,0.0018399,0.0016191,-0.0037324,0.0012882,0.
### 基于MATLAB的毫米波雷达多目标生命体征检测 #### 毫米波雷达在生命体征检测中的优势 毫米波雷达因其非接触、穿透性强以及不受光线影响的特点,逐渐成为检测呼吸心跳信号的理想工具[^3]。 #### 技术原理概述 调频连续波(FMCW)技术被广泛应用在毫米波雷达中用于生命体征监测。尽管名称中含有“连续”,实际上这种类型的雷达是以一定时间间隔发送脉冲序列来工作,这些间隔被称为脉冲重复周期。此机制允许设备精确测量距离并跟踪移动物体的变化,从而实现对多个个体的心跳呼吸频率的有效捕捉[^5]。 #### 数据采集与预处理 为了获取高质量的数据集,通常会采用专门设计的支持FMCW模式操作的硬件平台如TI公司的IWR6843ISK传感器模块来进行数据收集。所获得原始回波信息需经过一系列滤波器去除噪声干扰,并转换成适合进一步分析的形式[^1]。 #### 关键算法介绍 针对多个人员的同时监控需求,开发了一套完整的解决方案框架,该方案能够区分不同人的生理参数差异。具体而言: - **目标分离**:运用聚类分析或其他机器学习手段识别各个独立的人形轮廓; - **特征提取**:对于每一个确认后的对象执行短时傅立叶变换(STFT),从中抽取反映心脏搏动及肺部起伏特性的频谱分量; - **状态评估**:依据上述两步得到的结果计算瞬时心率(HR) 呼吸速率(RR),并通过卡尔曼滤波等高级统计模型平滑最终输出值; ```matlab % 示例代码片段展示如何读取来自IWR6843ISK的数据文件并绘制基本图表 load('data.mat'); % 加载预先录制好的样本数据包 figure; scatter(data.targets(:, 1), data.targets(:, 2), 'r', 'filled'); hold on; plot(data.filterStates(:, 1), data.filterStates(:, 2), 'b'); xlabel('X坐标 (m)'); ylabel('Y坐标 (m)'); legend('已发现的目标', '过滤后的路径'); title('室内环境下的人员分布情况'); ``` #### 应用实例分享 有研究展示了在一个封闭空间内成功实现了两个人物的同时监视实验案例。结果显示系统不仅能够在复杂背景下准确定位各参与者的位置,而且能稳定提供他们各自的健康状况指标报告[^2]。
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