使用雷达测量心率和呼吸频率项目（1）-总体介绍

使用雷达测量心率和呼吸频率项目是一个 Python 程序项目，可在 Raspberry Pi 上运行，也可以在 Windows/Mac 上运行它，但不能保证。如果程序被远程使用（不是在带有雷达的 Raspberry Pi 上），则 JSONClient 中的 IP 地址（第 47 行data_acquisition_module.py）必须从本地地址 0.0.0.0 更改为实际地址。
该雷达是 Acconeer 的 A111，它是传感器板上的 60 GHz 脉冲相干雷达系统，带有相关的连接器板（Acconeer 的 R112 和 XC112）。从雷达数据中，跟踪胸部的运动以获得相对运动。
呼吸频率通过施密特触发器获得，而心率通过 FFT 获得。Python 程序还包括一个蓝牙服务器，可连接多达七部智能手机，以直观地显示测量的心率和呼吸频率。

Python 程序需要一个名为 acconeer-python-exploration-tool 的包才能正常运行。
Raspberry Pi 还需要用于连接雷达的软件，可在https://developer.acconeer.com/获得。

项目各个模块的作用如下：

main.py

启动所有线程和服务的主程序。

bluetooth_server_module.py

托管蓝牙服务器的模块。最多可连接七台设备。每个连接都会启动一个新线程来读取传入的命令。

data_acquisition_module.py

获取雷达数据的模块。跟踪最高峰以计算与相位的相对距离移动。

signal_processing_module.py

使用施密特触发器和 FFT 信号处理相对运动以获得心率和呼吸频率的模块。

filter.py

创建一个带通滤波器来过滤相对运动。