leva的博客

尽管ROS-1让我们可以轻松地与复杂的硬件和软件组件进行通信，但使用ROS-1开发实际可用产品的过程涉及一些复杂的问题。例如，假设在制造业中需要一大群异构机器人（例如，移动机器人、机械臂等）协同工作，由于ROS-1的体系结构不支持多master的概念，因此很难在多异构机器人之间建立通信。ROS，更具体地说，ROS-1，目前推动机器人技术在开源社区发展到了一个里程碑式的水平。尽管在软硬件连接同步方面存在缺陷与不足，但是ROS-1提供了一种简单的通信策略，该策略使得用户能够轻松地将任何复杂的传感器连接到微型计

Melodic版本支持到2023年5月，我们安装这个版本，对应的是Ubuntu18.04安装vmware，里边安装Ubuntu18.04，安装前的准备安装Ros国内镜像源准备推荐使用中科大镜像源,尝试了很多种,都已连接超时屡屡失败告终方法如下:可以使用gedit编辑sources.list，打开sudo gedit /etc/apt/sources.list将中科大的源添加进去deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main r.