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超声波测距是一种典型的非接触测量方式。超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。且超声波测距系统结构简单、电路易实现、成本低、速度快，所以在工业自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。3 软件算法3.1 基本流程系统以STM32 单片机为核心，实现对各部分的控制和响应。测距软件的基本流程：首先使用美国DALAS 公司生产的DS18B20 数字温度传感器测量环境温度，通过查找事先建立好的声速-温度对照表得到当前声速；开启计数器计时，

超声波测距是一种典型的非接触测量方式。超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。且超声波测距系统结构简单、电路易实现、成本低、速度快，所以在工业自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。超声波测距一般采用渡越时间法。超声波测距的实质是时间的测量，即：用超声脉冲激励超声探头向外发射超声波，同时接收从被测物体反射回来的超声波（简称回波），通过精确测量从发射超声波至接收回波所经历的射程时间t（渡越时间），按下式计算超声波探头与被测物体之间的距

基于收发一体超声波探头的超声波测距方案基于收发一体超声波探头的超声波测距方案采用STC89R52单片机作收发处理器，超声波头采用收发一体的防水、防潮、防尘型高灵敏度超声波传感器，精度高、性能稳定。探头如下图：工作电源：AC6V供电；测量范围：40cm～200cm(盲区值40cm)，测量结果由三位数码管直接显示出来，当测量超过上限值199cm收不到回波时显示“C C C”， 测量低于盲区值时显示“- - -”。模块上设有一输出端口，用于输出报警信号,当测量结果小于设定的报警值时继电器吸合。报警值可通过板

标题基于STM8单片机的一体化超声波测距模块JSN-SR04T程序源代码相信很多朋友都用过一款JSN-SR04T一体化超声波测距模块或者ASN-SR04T超声波测距模块，这个模块售价很平民，某宝上大约十几RMB到几十RMB左右，能测20-400cm，能满足譬如倒车雷达啊、停车场之类的场合，但是精度和远度啥的不太敢恭维，超过4米，基本就是个废物。我也买了几个，要了一些资料，但是资料大多数都是讲怎么使用JSN-SR04T模块的，而我很想知道是如何制作JSN-SR04T这个模块（楼主就是爱折腾，矮尔基曾说：折腾