根轨迹法学习过程一些收获

1.分离点处及阻尼比ξ为1的点，也就是阻尼比ξ降为1的临界点。跟阻尼比ξ扯上关系可以根据二阶系统特征方程根的特点来理解，当阻尼比ξ大于等于1时解是一个实数，当其小于1时，解是一个复数。
2.求与虚轴的交点时，代入ωj,是一个特殊情况，如果是其他的代入的应该是复数。
3.根轨迹是指随着某一个变量的变化根的变化，永远记得这个本质。
4.重要的相角条件：180度根轨迹

5.运用根轨迹方法时，要把开环方程化为标准形式，不然可能搞混0度根轨迹和180度根轨迹