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RSS订阅原创 【自动控制原理】非线性系统 描述函数法 相平面法
本文介绍了自动控制原理中关于非线性系统的相关知识，主要包括非线性系统的特性、描述函数法和相平面法分析，适用于自动控制原理学习，但不适用于深入研究非线性控制。
2025-01-19 12:13:13
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原创 【Matlab】plot绘图控制线型和颜色设置（多图对比示例）matlab默认配色方案等
测试并给出了matlab中线型标记和颜色控制的对比，文章包含matlab默认颜色代码，以及指定线型的参考图片
2024-07-22 17:33:09
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原创 使用三层神经网络对月亮数据集分类 手动实现BP神经网络
本文使用三层BP神经网络完成对月亮数据集的分类，月亮数据集本质上是一类散点，使用python手动实现BP神经网络，完成对数据的二分类任务
2023-10-24 23:24:04
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原创 【学习记录】生成的灰度图在使用dataset.ImageFolder后为什么变成了三通道？？
dataset.ImageFolder读取灰度图结果成了三通道图片？
2023-04-27 22:44:50
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原创 【自动控制原理】离散系统
本文主要介绍自动控制原理中对线性定常离散系统建立离散系统的数学模型、信号的采样与保持，以及分析稳定性和稳态误差。展述了零阶保持器、离散系统模型以及响应的求解过程。在判定稳定性部分，除介绍劳斯判据方法外，又展述了朱利判据。在稳态误差分析方面，主要介绍了E(z)的求解方法。
2023-04-05 16:19:58
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原创 【自动控制原理】【计算机控制技术】通俗易懂地理解Z变换
本文介绍了Z变换的定义式、计算方法，给出常见Z变换表和Z变换的十大基本定理。最后陈述了扩展Z变换的有关内容。
2023-01-20 14:02:42
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原创 【Python】找到含有指定关键词的PDF
用于在一些pdf中，搜索哪些 pdf 里含有指定的关键词，并将其输出。虽然 ctrl + F也可以实现，但当文件很多的时候，挨个搜索将会很麻烦，本文代码解决了这个问题。
2023-01-11 20:09:00
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原创 【自动控制原理】频域分析法
本文讲述了系统频率特性的基本推导与概念，引入了奈氏图和伯德图的绘制与应用方法，给出了由伯德图辨识系统环节的简单方法。并讲述了奈氏判据和稳定裕度判据，由此分析系统性能。
2022-11-10 23:21:15
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原创 【自动控制原理】 时域分析法
本文主要介绍了自动控制原理中时域分析的有关知识，重点介绍了一阶、二阶系统的响应，二阶欠阻尼系统的动态过程分析以及系统的稳定性和稳态误差。并结合实例和仿真，给出了重要部分的详细推导。稳定性分析中，对李雅普诺夫能量函数做了简单理解，并给出了劳斯判据。稳态误差中给出了稳态误差的计算式以及适用范围。
2022-09-04 12:10:19
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原创 【自动控制原理】 根轨迹法之根轨迹法分析系统性能
本文主要讲述了使用根轨迹法分析系统稳定性的原理，以及根据根轨迹设计参数Kg的方法步骤。最后给出了主导极点、偶极子对和开环零点对系统性能的影响
2022-05-15 17:30:41
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原创 【自动控制原理】控制系统数学模型
本文讲述了控制系统数学模型的建立方法，讲述了传递函数和结构框图的理解，同时介绍了梅森增益公式的应用。实例采用的是RLC电路建模，参考资料为胡寿松老师的第六版《自动控制原理》和个人在以前学习过程中记的笔记，愿与读者交流学习。
2022-05-06 14:29:18
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原创 【自动控制原理】根轨迹法之绘制根轨迹
本文主要介绍了根轨迹的绘制方法，从零极点分布图，到0度和180度根轨迹绘制的法则，同时介绍了如何判别两者。介绍了根轨迹方程的推导以及具体的实例，以及利用幅值条件和模值条件解决问题的方法。
2022-01-08 15:02:45
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原创 【STM32学习笔记】STM32F103RCT6_GPIO_跑马灯输出
GPIO用作输出编写跑马灯程序main.c#include "stm32f10x.h"#include "led.h"#include "delay.h"int main(void){ LED_Init(); delay_init(); while(1) { LED_Show1(); LED_Show2(); LED_Show3(); }}led.h#ifndef __LED_H__#define __LED_H__void LED_Init(void);v
2021-04-20 16:14:55
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原创 C++函数库 之 assert.h
assert.h一、官方解释assert.h defines one macro function that can be used as a standard debugging tool二、关于头文件assert的意思是“断言”。它定义了一个可以被用作标准调试工具的宏函数。assert.h是C标准提供的判断库，它只有一个函数。三、库函数void assert(int expression);1、作用：计算expression的真假性，如果是假（值为0，false），显示错误信息，同时终止程
2021-04-17 18:26:16
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空空如也
空空如也
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