ROS怎么创建Package和Node节点？

第一步：用catkin工具创建一个软件包：catkin_create_pkg  + < 包名> +   <依赖项列表>

第二步：用vscode打开demo_pkg,在Src目录下新建demo_node

第三步：为文件里新建的节点添加编译规则

1.在CMakeLists.txt文件注释里，找到Build章节，

2.找到##Declare a C++ executable

1. 将add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/demo_pkg_node.cpp)添加到CMakeLists.txt文件末尾，${PROJECT_NAME}将用改成节点名字demo;蓝色部分是指定从哪个代码文件进行编译,

改为add_executable(demo_node src/demo_node.cpp)

 第四步：对文件进行编译