ROS机器人——ROS Package, Nodes, Topics, Messages的理解和应用

参考资料

ROS Wiki

Package

概述：ROS工程中的软件组织单元，包含了库、可执行文件、脚本等
package.xml文件将给出package的大致信息

$ rospack find [package_name]
// 返回库所在路径，如/opt/ros/kinetic/share/roscpp

$ roscd [locationname[/subdir]]
// 直接跳转到package或stack

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
// 查看package的存放路径

$ roscd log
// ros程序运行过程中的日志，如果当前没有用ros程序运行将会报错