北京大学生物信息学(转录组)

最新推荐文章于 2025-03-25 10:30:36 发布
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分类专栏： 学习充电
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博客内容涉及转录组测序中的特征选择策略，包括启发式选择、前向、后向和双向选择。强调测序深度对精度的影响，介绍了read归一化的RPKM、TMM、deseq和TPM方法。还讨论了基因链特异性、基因组mapping工具Tophat及其参数设置，以及如何处理不同测序平台和建库方式。Cufflinks用于有参和无参比对，Cuffdiff进行差异表达分析，最终通过可视化展示结果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

特征选择
启发式选择

前向选择
后向选择
双向选择

转录组测序 精度严重依赖于测序深度，因此需要对测序深度进行read 归一化。常用的方法是RPKM ，除了RPKM 外还有TMM，deseq,以及TPM。
在这里插入图片描述

除了测序深度外，还有练的特异性也会影响基因的表达，需要考虑基因的链的特异性。

在这里插入图片描述

常见的基因组mapping 的工具
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Tophat
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参数
-r 内部的插入片段
-G 是否需要参考基因组
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文库的类型:

最低0.47元/天 解锁文章
MPC无人机模型预测控制避障.rar
04-06
选用的预测模型为四阶无人机系统，提供了一个模型预测框架，只需要自己写一个优化函数即可实现，优化函数可以自己定义所需要优化的内容。
四旋翼无人机模型预测控制(MPC)的MATLAB仿真与PPT解析
最新发布
05-12
内容概要：本文探讨了四旋翼无人机的模型预测控制（MPC），这是一种用于实现精确飞行控制的技术。文章首先介绍了四旋翼无人机的基本特性和控制需求，然后详细解释了MPC的工作原理及其在无人机控制中的应用。接着，...
【无人机控制】基于MPC模拟无人机降落过程simulink实现
qq_59747472的博客
07-11 908
无人机技术近年来发展迅速，并在各个领域展现出巨大潜力。其中，无人机自主降落是无人机应用的关键技术之一，也是目前研究的热点问题。传统的PID控制方法在应对复杂环境和非线性系统时存在局限性，难以保证降落过程的稳定性和安全性。模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制方法，能够有效应对模型不确定性和外部干扰，并具有良好的鲁棒性和适应性，因此被广泛应用于无人机控制领域。本文将探讨基于MPC方法模拟无人机降落过程，并分析其优势和应用前景。1. 无人机降落过程建模。
【无人机】基于MPC的无人机路径规划研究附Matlab代码
Matlab_jiqi的博客
03-25 685
无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）作为一种新兴的空中机器人，近年来在各个领域展现出巨大的应用潜力，包括环境监测、物流运输、灾害救援、农业植保等。而无人机能够在复杂环境中安全、高效地完成指定任务，离不开智能化的路径规划技术。路径规划旨在寻找一条从起点到终点，同时满足各种约束条件的最优或次优飞行轨迹。传统的路径规划方法，如A*算法、Dijkstra算法等，在静态环境中表现良好，但在动态或复杂环境下难以应对突发情况，缺乏实时的调整能力。
基于运动学模型的无人机模型预测控制(MPC)-2
weixin_43822768的博客
06-02 3438
基于无人机自身模型的模型预测控制-无约束情况 1. 模型建立 无人机运动学模型： {x˙=vxvx˙=uxy=vyvy˙=uy \left\{ \begin{aligned} \dot x & = v_x \qquad \dot{v_x}=u_x\\ y & = v_y \qquad \dot{v_y}=u_y \\ \end{aligned} \right. {...
【无人机控制】模型预测控制和反馈线性化控制系统四旋翼无人机【含Matlab源码 6781期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版）或下载付费资源，可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
08-03 1209
模型预测控制和反馈线性化控制系统四旋翼无人机 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【无人机】自主四轴飞行器的模型预测控制（Matlab实现）
weixin_67304359的博客
08-25 821
定义：模型预测控制是一种基于数学模型的先进控制策略，它通过预测系统未来的行为来生成当前时刻的控制信号。这种方法能够处理系统的非线性、时变性和约束条件，具有较好的鲁棒性和适应性。优势鲁棒性：对模型的不确定性和外部干扰有较好的容忍度。适应性：能够处理系统的时变性和非线性特性。优化能力：能够在有限的时间内生成最优或次优的控制策略。
四旋翼无人机模型预测控制(MPC)的MATLAB仿真与PPT演示
04-28
内容概要：本文介绍了一种利用MATLAB和CasADi优化库对四旋翼无人机进行模型预测控制（MPC）仿真的方法。首先概述了四旋翼无人机的特点及其控制难点，接着阐述了MPC的基本原理，即通过预测未来一段时间内的系统状态并...
四旋翼无人机模型预测控制(MPC)的MATLAB仿真与实现
04-06
内容概要：本文详细介绍了基于CasADi工具箱在MATLAB环境下实现四旋翼无人机模型预测控制（MPC）的方法。首先，建立了四旋翼的动力学模型，包括状态方程、旋转矩阵以及牛顿-欧拉方程，用于描述无人机的姿态和位置变化...
MPC模型预测控制：从理论到实践的MATLAB与C++实现及工程案例解析
04-13
内容概要：本文详细介绍了模型预测控制（MPC）的基本原理及其在不同系统中的具体实现。首先通过双积分系统解释了MPC的工作机制，包括状态方程的离散化、预测矩阵的构建以及将控制问题转化为二次规划（QP）问题的方法...
基于模型预测控制MPC的无人机轨迹跟踪
ymh博客
07-30 9976
模型预测控制MPC 算法主要思想是用优化的方法解决控制和规划问题。 MPC主要分为三部分 建模：系统建模和问题建模 预测：参数空间 状态空间 输入空间 控制：选择最好的策略 算法过程 系统建模 问题建模 优化 控制 基本的MPC过程用MATLAB代码实现 主函数 hw8.m clear all; clc; close all; //初始化状态 p_0 = [0 8 20]; v_0 = [0 0 0]; a_0 = [0 0 0]; K = 20; dt = 0.2; omega =
Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB
11-27
该书于2008年由springer出版。是基于matlab实现的模型预测控制，里面的例子采用matlab编程，并介绍实际工程例子。
Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB-2009
05-28
由以经典之作MPC，Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB-2009-Liuping Wang
Liuping Wang, Model Predictive Control System
03-23
学习模型预测控制很好的一本书，书里面有程序，学起来很方便
Model+Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB
11-04
Model predictive control (MPC) has a long history in the field of control en- gineering. It is one of the few areas that has received on-going interest from researchers in both the industrial and academic communities. Four major as- pects of model predictive control make the design methodology attractive to both practitioners and academics. The first aspect is the design formulation, which uses a completely multivariable system framework where the perfor- mance parameters of the multivariable control system are related to the engi- neering aspects of the system; hence, they can be understood and ‘tuned’ by engineers. The second aspect is the ability of the method to handle both ‘soft’ constraints and hard constraints in a multivariable control framework. This is particularly attractive to industry where tight profit margins and limits on the process operation are inevitably present. The third aspect is the ability to perform on-line process optimization. The fourth aspect is the simplicity of the design framework in handling all these complex issues. This book gives an introduction to model predictive control, and recent developments in design and implementation. Beginning with an overview of the field, the book will systematically cover topics in receding horizon con- trol, MPC design formulations, constrained control, Laguerre-function-based predictive control, predictive control using exponential data weighting, refor- mulation of classical predictive control, tuning of predictive control, as well as simulation and implementation using MATLAB and SIMULINK as a platform. Both continuous-time and discrete-time model predictive control is presented in a similar framework.
2009_Book_ModelPredictiveControlSystemDe.pdf
05-28
国外大牛编写的MPC基础理论以及matlab实现
【BP分类】基于matlab三角测量拓扑聚合优化器TTAO-BP故障识别数据分类【含Matlab源码 2146期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
09-29 794
三角测量拓扑聚合优化器TTAO-BP故障识别数据分类 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【无人机控制】基于模型预测控制MPC无人机实现轨迹跟踪附Matlab代码
m0_60703264的博客
03-27 1947
本文介绍了使用模型预测控制 (MPC) 实现无人机轨迹跟踪的方法。MPC 是一种先进的控制技术，通过预测未来状态并优化控制输入来实现对复杂系统的控制。本文详细介绍了 MPC 的原理、无人机模型和轨迹跟踪算法的实现。引言无人机在各种应用中发挥着越来越重要的作用，例如航拍、货物配送和搜索救援。对于无人机来说，自主导航和轨迹跟踪是至关重要的能力。MPC 是一种强大的控制技术，可以有效地实现无人机的轨迹跟踪。模型预测控制 (MPC)
基于运动学模型的无人机模型预测控制(MPC)-3
weixin_43822768的博客
06-02 3915
基于差分模型的无人机模型预测控制(MPC)-无约束情况 1. 模型建立 无人机运动学模型： {x˙=vxvx˙=uxy=vyvy˙=uy \left\{ \begin{aligned} \dot x & = v_x \qquad \dot{v_x}=u_x\\ y & = v_y \qquad \dot{v_y}=u_y \\ \end{aligned} \rig...
mpc模型预测控制无人机
09-05
MPC（Model Predictive Control）模型预测控制在无人机控制中被广泛应用。MPC是一种基于模型的控制...总的来说，MPC模型预测控制是一种强大的控制方法，可以有效地应用于无人机控制，实现精确的轨迹跟踪和姿态控制。
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