LEEANG121的博客

无人驾驶时代的室外组网技术研究车载自组网车载自组网简介车载自组网特点车载自组网组成及建构主流自组网通信方式ZigBeeWIFIBlue ToothWiMAXDSRC4G/5G参考文献车载自组网车辆通信网络就是在汽车上装载移动通信设备，为高速行驶中的车辆提供一种高速率的宽带无线接入方式，构建一个以车辆为载体的庞大的无线物联网，包括车辆内部各部件、车辆与车辆之间、车辆与路边基站之间的无线通信网络等，其网络架构如图1所示。根据通信距离划分，车辆通信网络主要包括车域网(VAN)和车辆自组网(VANET)两大类。

硬核展示自动驾驶系统的硬件搭建文章结构说明第一部分（1）一图展示自动驾驶硬件系统的总体架构（2）庖丁解牛说内容1 线控模块2传感器模块第二部分（1）传感器的普遍问题传感器的标定传感器的时间同步文章结构说明本文整理自禾多科技轩辕平台负责人李文俊主讲，主题为《如何快速搭建自动驾驶的硬件系统》。整个演讲内容非常详尽、为了方便读者阅读，作者对原文（该演讲发布于2年前）进行了二次整理并添加了最新的解释说明。整个文章布局如下：第一部分：（1）一图展示自动驾驶硬件系统的总体架构；（2）庖丁解牛说内容第二部分：

RTK+GPS提高定位精度原理解析（一个小白写给另一个小白系列）GPS定位原理回顾RTK基本概念RTK组成RTK传输差分示意RTK数据链接坐标转换RTK应用后记我们在上一篇文章导航定位系统的原理解析（一个小白写给另一个小白）中跟大家介绍了GPS定位的基本原理，但是实际情况是，GPS单独使用的精度非常低，因此需要配合其他的辅助技术提高定位精度，今天我们将为大家介绍其中最重要也是最常见的辅助技术RTK定位的基本原理。为了方便小白玩家的理解，本文尽量以图文结合的形式、不带公式的跟大家做一个关于RTK的介绍。

导航定位系统的原理解析（写给小白）前言‘三星’定位基本原理（导航定位的原理）传输误差后记前言无人驾驶是这几年大火的一个研究方向，研究无人驾驶需要了解的知识非常多，但是导航定位技术一定是其中必不可少的一环。本篇文章主要就GNSS系统如何实现定位进行一个简单的介绍，通过阅读本篇文章，你将了解：l 卫星导航实现定位的原理；l 辅助增强系统如何实现厘米级定位。本篇文章的目标读者是对定位导航一无所知的小白玩家，大神请绕路。‘三星’定位基本原理（导航定位的原理）提到卫星导航系统，相信就算对此不了解的