增程式混合动力汽车（串联式混动构型）Cruise整车仿真模型探索-优快云博客

增程式混合动力汽车（串联式混动构型）Cruise整车仿真模型。 1.基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型，基于MATLAB/Simulink平台完成整车控制策略的建模，策略模型具备再生制动，行车驱动等功能，实现增程式构型车辆全部工作模式； 2.采用DLL联合仿真方式，完全采用正向建模思维，仿真模型具备较高精度； 3.可进行循环工况油耗，等速油耗，加速性能，爬坡性能，最高车速等动力性经济性计算仿真，cruise模型与Simulink策略

在汽车技术不断演进的当下，增程式混合动力汽车凭借其独特的优势逐渐崭露头角。今天咱就来唠唠基于Cruise平台搭建的增程式混合动力汽车（串联式混动构型）整车仿真模型，这里面可是融合了不少有趣又实用的技术。

搭建整车部件动力学模型

首先是基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型。Cruise在汽车动力学建模这块堪称得力助手。比如说，我们在Cruise里构建车辆的动力传动系统模型，从发动机、电机到变速器、差速器等等，每个部件的参数都得精心设置。

% 假设在Cruise中设置发动机参数
engine_power = 100; % 发动机功率，单位kW
engine_torque = 500; % 发动机扭矩，单位N.m

这段简单的代码片段，就像是给发动机在模型里定了个“基本人设”，功率和扭矩是发动机在模型中关键的特性参数，后续车辆行驶的各种表现都和它们息息相关。

通过Cruise，我们可以模拟车辆在不同工况下这些部件的相互协作，就像在虚拟世界里组建了一支汽车“梦之队”，每个成员都各司其职。

整车控制策略建模

光有硬件模型还不够，还得有聪明的“大脑”指挥，这就轮到基于MATLAB/Simulink平台完成整车控制策略的建模登场了。这个策略模型可是集再生制动、行车驱动等多功能于一身，实现了增程式构型车辆全部工作模式。

以再生制动功能为例，在Simulink里可以搭建类似这样的模块：

% 简单示意再生制动能量回收计算
if braking_condition
    braking_energy = vehicle_speed * vehicle_mass * braking_deceleration;
    recovered_energy = braking_energy * recovery_efficiency;
    battery_charge = battery_charge + recovered_energy;
end

这段代码大致意思是，当满足制动条件时（brakingcondition），先计算制动能量，这和车速（vehiclespeed）、车辆质量（vehiclemass）以及制动减速度（brakingdeceleration）相关。然后按照一定的回收效率（recoveryefficiency）得到回收的能量，并给电池充电（batterycharge）。如此一来，车辆在制动过程中原本浪费的能量就有一部分被巧妙地回收利用了。

而行车驱动模式下，又要根据驾驶员的需求，合理分配发动机和电机的动力输出，确保车辆行驶既高效又平稳。

DLL联合仿真与正向建模思维

这里采用的DLL联合仿真方式以及完全正向建模思维可是亮点。DLL联合仿真就像是给Cruise和Simulink牵了根线，让它们能紧密配合，Cruise负责车辆硬件层面的模拟，Simulink专注于控制策略，二者携手，仿真模型的精度就有了保障。

正向建模思维则是从最基础的原理出发，一步一步构建整个模型。先确定车辆的目标性能，然后根据这个目标去设计各个部件以及控制策略。这种方式虽然前期工作量大，但好处是模型的可定制性强，能更好地契合增程式混合动力汽车复杂的特性，所以最终出来的仿真模型具备较高精度。

动力性经济性计算仿真

这个仿真模型可不是花架子，它能进行循环工况油耗、等速油耗、加速性能、爬坡性能、最高车速等动力性经济性计算仿真。就拿循环工况油耗来说，在Cruise和Simulink联合的模型里，输入标准的循环工况数据，比如NEDC、WLTC工况。

% 假设定义NEDC工况数据结构
nedc_cycle.speed_profile = [0 15 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200]; % 速度随时间变化，单位km/h
nedc_cycle.time_profile = [0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190]; % 对应时间，单位s

通过模型对这些工况数据的处理，就能准确地计算出车辆在该循环工况下的油耗，从而评估车辆在实际行驶场景中的燃油经济性。同理，对于加速性能、爬坡性能等，也能通过设定相应的参数和条件，在模型中进行逼真的模拟和精确的计算。

总的来说，这个增程式混合动力汽车Cruise整车仿真模型，融合了多平台的优势，从模型搭建到联合仿真，再到各种性能的计算，为我们深入研究增程式混合动力汽车提供了一个强大且有效的工具。相信随着技术的不断发展，这样的仿真模型会越来越完善，为新能源汽车的发展添砖加瓦。