欧姆龙CP1E PLC与台达变频器Modbus RTU通讯实战

欧姆龙cp1E plc和台达变频器modbus rtu通讯 所需硬件 ：CP1E plc n30s1dt，台达vfd。 功能：变頻器可实现正反转，停止，频率的设定、加减速，以及频率，电流，电压，运行状态的读取，效果如图。 配套plc,威纶触摸屏程序，按线和参数设置说明 欧姆龙的CP1E PLC和台达的变频器可以通过Modbus RTU通信进行连接和交互。 在这个系统中，所需的硬件包括CP1E PLC（型号为N30S1DT）和台达的变频器（VFD）。 通过这个系统，可以实现以下功能： 1. 实现变频器的正反转、停止功能。 2. 可以设置变频器的频率，包括加减速过程中的频率变化。 3. 可以读取变频器的频率、电流、电压以及运行状态。 为了实现这些功能，需要配套使用PLC和威纶触摸屏程序，并按照线路和参数设置说明进行配置。 延申科普： 1. PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备。它可以根据预先编写的程序来控制和监控各种工业过程和机械设备。 2. 变频器（也称为变频驱动器）是一种用于控制电动机转速的设备。它可以通过调整电源的频率来改变电动机的转速，从而实现对机械设备的精确控制。 3. Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在自动化系统中连接不同设备之间进行数据交换。它是一种常用的工业通信协议，支持多种设备和传感器的连接和控制。 这个系统的应用范围主要涉及工业自动化控制领域，例如生产线控制、机械设备控制等。通过PLC和变频器的组合，可以实现对电动机转速和运行状态的精确控制，提高生产效率和自动化程度。

在工业自动化的世界里，PLC和变频器的组合应用十分常见。今天就来聊聊欧姆龙CP1E PLC和台达变频器通过Modbus RTU通讯实现的那些事儿。

硬件准备

本次项目所需硬件为CP1E PLC的N30S1DT型号，以及台达的VFD变频器。这两款设备在工业领域都有着广泛的应用，CP1E PLC以其可靠性能和丰富指令集著称，而台达变频器在调速控制方面表现出色。

实现功能

1. 电机运转控制：变频器能实现正反转、停止功能，就像给电机安上了听话的缰绳，说走就走，说停就停，方向还能随意切换。
2. 频率精细调节：可以灵活设置变频器的频率，并且在加减速过程中也能精准控制频率变化，适应不同的生产节奏需求。
3. 关键参数读取：能实时读取变频器的频率、电流、电压以及运行状态，就像给设备装上了“眼睛”，随时掌握其运行情况。

配套程序与设置

要实现这些功能，配套的PLC和威纶触摸屏程序必不可少，同时还得严格按照线路和参数设置说明来配置。

代码实现与分析

PLC端代码示例（欧姆龙CP1E指令风格）

以欧姆龙CP1E PLC为例，假设我们使用CX - Programmer软件进行编程。

; 初始化串口通信
MOV #0001 DM1000  ; 设置串口通信模式为Modbus RTU主站模式
MOV #0009 DM1001  ; 设置波特率为9600bps，无奇偶校验，8位数据位，1位停止位
MOV #0001 DM1002  ; 站号设为1

; 写入变频器频率
MOV #1000 DM1010  ; 假设要设置的频率值为1000（具体值根据实际换算）
SEND 1000 1010 01 06 00 00 00 00  ; 发送Modbus RTU写命令，功能码06，写频率寄存器

代码分析：

• 首先通过MOV指令对DM1000 - DM1002进行赋值，初始化串口通信参数，使其符合Modbus RTU主站的通信要求。
• 接着用MOV指令将要设置的频率值存入DM1010。然后使用SEND指令发送Modbus RTU写命令，这里功能码06表示写单个寄存器，后面的地址等参数根据台达变频器的Modbus地址表来设定。比如00 00可能代表频率设定寄存器地址，最后的00 00是校验码部分（实际应用中需要计算正确校验码）。

变频器参数设置

台达变频器这边也需要设置相关参数来配合通信。例如：

• 设置通信地址，要与PLC设置的站号对应。假设PLC设置站号为1，那么变频器通信地址也要设为1。
• 设置波特率、数据格式等通信参数，必须和PLC串口设置的参数完全一致，这样两者才能“对上话”。

延伸科普

1. PLC（可编程逻辑控制器）：它就像是自动化控制系统的“大脑”，预先编写好的程序就是它的“思维逻辑”。靠着这些程序，它能对各种工业过程和机械设备进行控制与监控，从简单的生产线开关控制到复杂的机器人动作编排，都能轻松应对。
2. 变频器（变频驱动器）：这可是控制电动机转速的“魔法师”，通过调整电源频率，能让电动机的转速随心所欲地变化。比如在风机、水泵等设备中，根据实际需求灵活调速，实现节能与精准控制的双重目标。
3. Modbus RTU：作为串行通信协议界的“明星”，它在自动化系统里承担着连接不同设备、实现数据交换的重任。就像一座桥梁，让各种设备能顺畅交流，广泛应用于各类工业设备和传感器的连接与控制场景。

这种PLC和变频器的组合系统，在工业自动化控制领域大显身手，无论是生产线控制，确保产品按节奏生产，还是机械设备控制，让设备高效稳定运行，都能大幅提高生产效率和自动化程度，为工业生产带来更高的效益。