STM32CubeMX——定时器开发基础（HAL 库）

一、STM32 的常见的定时器资源：

1、系统嘀嗒定时器 SysTick

2、看门狗定时器 WatchDog

3、实时时钟 RTC

4、基本定时器：TIM6、TIM7

5、通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5

6、高级定时器：TIM1、TIM8

• 系统嘀嗒定时器SysTick：这是一个集成在 Cortex M3 内核中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用 ARM 内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给 RTOS 提供时钟节拍做时间基准。

• 通用定时器：在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。

二、STM32 通用定时器的重要知识点：

1、STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（Prescaler）驱动的 16 位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。

2、通用定时器的基本工作原理：
　　首先，定时器时钟信号送入 16 位可编程预分频器（Prescaler），该预分频器系数为 0~65535 的任意数值。预分频器溢出后，会向 16 位的主计数器（Counter Period）发