STM32CubeMX——串口数据收发基础（HAL 库）

STM32CubeMX配置及HAL库串口通信实践

最新推荐文章于 2025-09-09 19:19:38 发布

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#stm32 #STM32CubeMX

本文介绍了如何使用STM32CubeMX配置USART异步通信，不启用硬件流控制，并详细解析了HAL库中串口收发的相关函数，包括阻塞式和非阻塞式的发送与接收。通过示例代码展示了如何实现串口接收数据并根据接收到的16进制数控制LED状态，同时利用中断实现串口接收的循环处理。

一、STM32CubeMX 中关于 USART 的配置（以 USART1 为例）：

1、配置异步通信：

在这里插入图片描述

2、

此处硬件流控制不使能：
在这里插入图片描述

3、设置数据属性：

在这里插入图片描述

4、使能 USART1 中断：

此处有需要则使能 USART1 中断：

在这里插入图片描述

二、代码编写：

1、HAL 库中关于串口收发重要函数：

① 阻塞式发送函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
/*			阻塞式发送函数，发送未完成时函数阻塞			*/
/*
huart 参数：  实例，句柄
			  如 &huart1
			
pData 参数：  存放要发送的数据的指针

Size 参数：   存放要发送的数据的长度

Timeout 参数：超时时间，超过此长度仍未发送成功则阻塞完毕，停止发送，函数执行完毕

*/

② 非阻塞式发送函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
/*			非阻塞式发送函数，发送一半时或完毕后响应发送中断			*/
/*
huart 参数：  实例，句柄
			  如 &huart1
			
pData 参数：  存放要发送的数据的指针

Size 参数：   存放要发送的数据的长度

*/

__weak void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
/*			发送完毕中断回调函数			*/

__weak void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huar