树莓派使用CSI摄像头 和 利用mjpg-streamer通过网络使用摄像头

一、树莓派使用CSI摄像头

1、硬件连接：

找到 CSI 接口(树莓派3B、3B+、4B的CSI接口在HDMI接口和音频口中间)，拉起 CSI 接口挡板，插入摄像头排线，注意插入方向

2、连接摄像头并检查当前摄像头是否可用：

（1）查看是否存在vchiq设备节点：

ls /dev

如果没有，则可能是内核或者设备硬件存在问题，可尝试重刷系统或更换硬件

（2）查看当前摄像头是否可用：

vcgencmd get_camera

如果detected=0，说明摄像头模块没接好，重新排查下硬件。detected=1则说明CSI摄像头接入正常。supported=1说明摄像头已经使能，摄像头已经可以使用。supported=1则说明CSI摄像头没有使能，需要使能下摄像头模块

3、使能摄像头：

sudo raspi-config

重启树莓派

4、应用（可通过简单指令控制摄像头）：

raspistill -o image.jpg				#拍照，图片命名为：image ，保存为 .jpg 格式

raspistill --help					#更多指令查询

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