树莓派使用CSI摄像头 和 利用mjpg-streamer通过网络使用摄像头

原创 已于 2022-01-20 15:50:12 修改 · 5.4k 阅读 · 50 ·
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#raspberry pi #树莓派

于 2021-02-27 18:19:20 首次发布

一、树莓派使用CSI摄像头

1、硬件连接：

找到 CSI 接口(树莓派3B、3B+、4B的CSI接口在HDMI接口和音频口中间)，拉起 CSI 接口挡板，插入摄像头排线，注意插入方向

2、连接摄像头并检查当前摄像头是否可用：

（1）查看是否存在vchiq设备节点：

ls /dev

如果没有，则可能是内核或者设备硬件存在问题，可尝试重刷系统或更换硬件

（2）查看当前摄像头是否可用：

vcgencmd get_camera

在这里插入图片描述
如果detected=0，说明摄像头模块没接好，重新排查下硬件。detected=1则说明CSI摄像头接入正常。supported=1说明摄像头已经使能，摄像头已经可以使用。supported=1则说明CSI摄像头没有使能，需要使能下摄像头模块

3、使能摄像头：

sudo raspi-config

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述重启树莓派

4、应用（可通过简单指令控制摄像头）：

raspistill -o image.jpg				#拍照，图片命名为：image ，保存为 .jpg 格式

raspistill --help					#更多指令查询

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【树莓派】CSI摄像头简单配置
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07-22 1万+
本文讲讲树莓派如何正常安装CSI摄像头以及一些基础的配置和简单的使用 测试环境 硬件：树莓派3B/3B+系统：Raspberry Debian 9 / Debian 10 硬件连接 1、找到CSI 接口(树莓派3B的CSI接口在HDMI接口和音频口中间)，需要拉起 CSI 接口挡板,如下： 2、将摄像头排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向音频口或者网卡方向， 确认方向并插紧排线，将挡板压下去，如下所示： 安装好的效果图大致如下： 使能摄像头 1、首先使用"ls"指.
嵌入式人工智能（48-树莓派4B使用CSI接口的摄像头）
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CSI即相机串行接口，中文称Cmos传感摄像头接口，与DSI接口同属一类，都是MIPI（移动产业处理器接口联盟）制定的一种接口规范。
关于树莓派CSI接口部分理解
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例如，一个四通道的CSI-2接口在D-PHY v1.2下可实现约10Gbps的总带宽，而采用更新的C-PHY技术，三个三线组（9线）的配置甚至可提供约17.1Gbps的比特率。​虚拟通道与低功耗模式​：CSI-2支持虚拟通道技术，允许单一物理接口通过逻辑划分同时传输多个不同的数据流（如来自不同传感器的数据或不同处理阶段的图像数据），这对于多摄像头系统特别有用，能有效提升总接口带宽的利用率。在物理层之上，CSI（特别是最主流的CSI-2）的协议层通过数据包化传输来进一步提升效率。
新手入门之树莓派CSI摄像头连接
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文章目录树莓派CSI摄像头连接打开摄像头接口CSI摄像头添加驱动文件重启设备&检查 树莓派CSI摄像头连接 打开摄像头接口 sudo raspi-config Camera设置为enable。 CSI摄像头 注意树莓派上有两个CSI输出接口，一个是屏幕输出，一个是摄像头输入，不要接错了。 添加驱动文件 sudo vim /etc/modules bcm2835-v4l2 添加如上字符，示意树莓派加载相应驱动。 重启设备&检查 输入如下代码 ls -al /dev/ | grep
树莓派连接CSI摄像头
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ERROR: Device timeout detected, attempting a restart!!! ERROR: *** failed to start camera ***
树莓派CSI相机使用 + ffmpeg推流
热爱生活，忠于自己
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树莓派相机模组v2在2016年发布，采用800万像素的Sony IMX219的传感器。采用CSI接口与树莓派相连接，获取图像数据支持MMAL和V4L api, 也支持第三方库如ffmpeg。 树莓派系统中提供了至少拍照raspstill、录像两个工具，本文介绍这两个工具的使用。
树莓派 3B/3B+/4B使用mjpg-streamer搭建摄像头实时流媒体服务
坏柠的博客
03-16 1459
通过mjpg-streamer，你可以快速搭建一个低延迟的摄像头监控系统，适用于家庭安防、远程监控或物联网项目。结合树莓派GPIO，还可扩展运动检测等高级功能。‌ 提示‌：优化性能时，建议关闭图形界面（sudo systemctl set-default multi-user.target）以节省资源。希望这篇教程能帮助你快速上手！如果有其他问题，欢迎在评论区留言讨论。
第十四课：树莓派网络视频监控(mjpg-streamer)
小赵同学
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网络监控
智能家居 —— 树莓派下载安装mjpg-streamer（完成拍照+录像+监控）
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智能家居 —— 下载安装mjpg-streamer
树莓派上安装MJPG-streamer过程
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07-31 3473
目的： 实现网络摄像服务器，目前了解开源软件有 motion 和MJPG-streamer，这里试验了后者。 实验原料： 树莓派型号3B+，操作系统 Raspbian； 树莓派支持CSI接口的树莓派摄像头和USB摄像头，我买的是树莓派摄像头。 打开连接器扳手，将CSI排线插入，其中CSI排线的衬垫（我的是蓝色）对着以太网口，然后按下扳手锁紧。安装时注意静电。 摄像头配置 执行$ sudo ra...
# 树莓派学习：CSI摄像头安装及使用
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本文记录了捣鼓树莓派CSI摄像头的基本方法，包括了树莓派自带命令控制，利用python控制，以及安装开源软件motion来做一些简单的监控任务。提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
linux motion 双摄像头,树莓派+motion 搭建摄像头监控系统
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motion是Linux下一款开源的摄像头监控软件，用命名行运行，只保存有运动物体的图像。sudo apt install motionsudo cp/etc/motion/motion.conf/etc/motion/motion.conf.baksudo vim /etc/motion/motion.conf更改文档中以下内容width640 #图像的宽height480 ...
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这种方法在树莓派安装opencv比较快，出错少，特别是在python3上安装的时候。之前尝试过抄作业下载源码自行编译，花费2个小时以上仍是失败，操作步骤完全一样，就是不成功。
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树莓派摄像头(CSI版)使用指南
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qq_53188955的博客
04-10 746
第一步、安装摄像头 （必须断电，否则会烧坏摄像 头） 第二步、更新数据 sudo apt-get update 第三步、运行树莓派配置工具来激活摄像头模块 sudo raspi-config 第四步、移动光标到第六个Enable Camera（启用摄像头）"，将其设为Enable（启用状态） 第五步、重启树莓派 第六步、安装依赖 sudo apt-get install libjpeg8-dev cmake 第七步、在树莓派上下载软件 （1）下载安装包 wget https://github.com/jac
树莓派摄像头csi接口定义
crazy_spiderman_ma的专栏
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15pin，适用于除zero和Compute Module IO Board以外的树莓派 Raspberry Pi Camera Pinout (15-Pin) Pin # Name Description 1 GND Ground 2 CAM_D0_N MIPI Data Lane 0 Negative 3 CAM_D0_P MIPI Data Lane 0 Positive 4 GND Ground 5 CAM_.
5、树莓派连接官方CSI摄像头的使用
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6.1树莓派基本操作目前提供了三个应用程序，分别为：raspistill、raspivid、raspistillyuv。其中 raspistill 和 raspistillyuv 非常相似，并且都是用于捕捉图像，而 raspivid 用于捕捉视频。 所有应用程序均基于命令行方式运行，通过 OpenMAX 的 mmal API 进行编写。OpenMAX 的 mmal API 提供了更易使用的系统组件...
树莓派3B+使用CSI接口OV5647摄像头模块全攻略
坏柠的博客
03-22 2698
树莓派作为一款经典的微型计算机，其强大的GPIO和丰富的扩展接口使其成为物联网和嵌入式开发的明星产品。在众多外设中，‌OV5647摄像头模块‌凭借其500万像素、支持1080P视频录制等特性，成为树莓派视觉项目的热门选择。本文将手把手教你如何在‌树莓派3B+‌上通过CSI接口连接OV5647摄像头，完成硬件配置、驱动启用、拍照录像，并实现Python控制。通过本文指导，您已成功在树莓派3B+上实现了OV5647摄像头的完整控制。
使用mjpg-streamer调用RK3588外接摄像头代码
05-29
<think>好的，用户现在想查找在RK3588上使用mjpg-streamer调用外接摄像头的代码示例。首先，我需要回顾一下之前提供的引用内容，看看有没有相关的信息可以借鉴。引用中提到，mjpg-streamer通常通过输入模块（如input_uvc.so）来调用摄像头设备，比如USB摄像头或者树莓派的CSI摄像头。例如，引用[2]和[3]提到了使用input_uvc.so来启动视频流，并指定设备节点如/dev/video1。这可能适用于RK3588的外接摄像头，只要摄像头被正确识别为V4L2设备。 接下来，用户需要具体的代码实现示例。根据引用中的信息，启动mjpg-streamer的命令行参数是关键。例如，引用[2]中的命令是启动输入模块并指定设备，输出模块可能是文件或HTTP。因此，需要确定RK3588上摄像头对应的设备节点，可能是/dev/video0或/dev/video1等。另外，安装依赖库也是重要的一步，如引用[5]提到的安装libjpeg8-dev、libv4l-dev等。这些步骤在RK3588上可能类似，需要确保这些库已安装才能编译mjpg-streamer。然后，考虑RK3588的硬件差异。如果用户使用的是MIPI摄像头，可能需要不同的输入模块或配置参数。需要提醒用户检查摄像头类型和对应的驱动支持。还需要参考引用[4]中的开机自启脚本设置，用户可能需要在RK3588上编写类似的启动脚本，并确保权限正确。最后，生成相关问题时要围绕安装依赖、设备节点确认、参数调整、不同摄像头支持以及集成到应用程序的方法。这样可以帮助用户进一步解决可能遇到的问题。</think>根据引用内容中提到的mjpg-streamer实现方法，结合RK3588平台特性，外接摄像头代码实现需重点关注设备节点识别、输入模块参数配置和启动脚本编写： ### 一、基础代码实现框架 ```bash # 进入mjpg-streamer编译目录 cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental # 启动摄像头流（假设设备节点为/dev/video0） ./mjpg_streamer \ -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -f 30 -r 1280x720" \ -o "output_http.so -p 8080 -w ./www" ``` 注：`-d`参数需与`v4l2-ctl --list-devices`查询结果一致[^5] ### 二、关键配置步骤 1. **设备驱动验证** ```bash v4l2-ctl --list-devices # 确认摄像头注册成功 # 典型输出示例： # RK3588 HD Camera (usb-xhci-hcd.6.auto-1): # /dev/video0 # /dev/video1 ``` 2. **分辨率设置验证** ```bash v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext # 查看支持的分辨率 ``` 3. **质量参数优化** ```bash -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -q 95 -n" # 质量系数1-100（引用[2]中-q参数） ``` ### 三、自动启动脚本（参考引用[4]） ```bash #!/bin/bash cd /opt/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental while true do ./mjpg_streamer \ -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -f 30" \ -o "output_http.so -p 8080" sleep 10 done ``` 设置执行权限：`chmod +x /etc/init.d/mjpg.sh` ### 四、多摄像头支持 ```bash # 第二摄像头配置示例（设备节点/dev/video1） ./mjpg_streamer \ -i "input_uvc.so -d /dev/video1 -f 15 -r 640x480" \ -o "output_http.so -p 8081" ```
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