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RSS订阅原创 一个可直接复用的 Java + Selenium + TestNG 自动化测试工程模板
本文介绍了一套通用的Web自动化测试工程模板，基于Java+Selenium+TestNG技术栈，包含以下核心功能： 支持多浏览器（Edge/Chrome/Firefox）和有头/无头模式 采用PageObject设计模式组织代码 提供失败自动截图功能 内置测试配置管理系统（支持命令行/环境变量覆盖） 包含完整的基础框架（Driver管理、页面基类、测试基类等） 适用于大多数Web系统的UI自动化场景（登录、表单、列表等） 该模板开箱即用，可快速迁移到新项目，显著提升自动化测试搭建效率，特别适合后台管理系统
2026-08-20 14:02:47
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原创 关于树莓派CSI接口部分理解
例如，一个四通道的CSI-2接口在D-PHY v1.2下可实现约10Gbps的总带宽，而采用更新的C-PHY技术，三个三线组（9线）的配置甚至可提供约17.1Gbps的比特率。虚拟通道与低功耗模式：CSI-2支持虚拟通道技术，允许单一物理接口通过逻辑划分同时传输多个不同的数据流（如来自不同传感器的数据或不同处理阶段的图像数据），这对于多摄像头系统特别有用，能有效提升总接口带宽的利用率。在物理层之上，CSI（特别是最主流的CSI-2）的协议层通过数据包化传输来进一步提升效率。
2025-11-01 16:01:52
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原创 基于逐飞库的超声波测距
摘要：本文介绍了基于HC-HR04超声波模块的测距方案实现。通过CYT4主板的GPIO连接模块，采用结构体封装配置参数，使代码易于移植。核心原理是通过Trig引脚触发超声波发射，用定时器记录Echo引脚高电平持续时间来计算距离（距离=340m/s×时间/2）。文章详细说明了模块初始化、测量流程和超时处理机制，并提供了完整的代码实现，包括引脚配置、定时器控制和距离计算公式。该方案适用于各类单片机平台，移植时只需修改GPIO和定时器相关代码即可。
2025-05-31 15:54:34
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原创 Bresenham算法浅析
本文介绍了Bresenham直线光栅化算法在微缩赛道拉线处理中的应用。该算法通过整数运算和误差累积确定最佳像素位置，适用于0≤|斜率|≤1的直线绘制。核心原理是：计算dx、dy差值，初始化决策参数p=2dy-dx，通过迭代调整x/y值并更新p值来选择像素点。文章详细阐述了算法步骤，包括边界约束、垂直直线特化处理等，并提供了完整的C语言实现代码。该方法相比固定差速更稳定丝滑，可有效解决高速打滑问题。作者表示代码可能存在不足，欢迎指正。
2025-05-27 17:34:54
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原创 八邻域完整代码开源
代码来自于b站up主，村东头无敌的小瞎子，经过我修改适用于今年微缩光电组别，且其他英飞凌系列单片机都可以使用。对于今年微缩光电来说，全程八领域不太合适，建议部分元素处理可以用八邻域，比如环岛处，
2025-05-09 14:31:59
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原创 关于卡尔曼滤波（KF）和拓展卡尔曼滤波（EKF）
ekf的步骤包括预测和更新，预测使用系统模型来预测当前状态和协方差，更新步骤则使用观测数据（加速度计和磁力计）来修正预测，但是我没有使用这两个，目前我只进行了陀螺仪，所以我也只是简单的对没个轴进行ekf。我简单的使用了第一种，但是滤波的数据可能就是线性的，而kf就已经能处理线性的模型了，在使用ekf似乎有点多余，但是第二种会增加代码的复杂性，似乎也没有必要。换成ekf后有两种方法，第一种是用ekf来滤波的角速度数据，另一种是使用ekf直接进行四元数计算。所以我简单的使用ekf直接代替kf。
2025-03-23 14:23:01
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原创 逐飞cyt4bb7开源库之Flash储存
调用示例：float val = yaw_read_historical(1023);调用示例：yaw_save_to_flash(45.6f);global_index：0~2031之间的索引值。返回值：对应索引的yaw值，无效索引返回0.0f。功能：扫描所有存储页，找到最近的有效数据页。yaw：需要存储的浮点数值（单位：度）使用场景：系统启动时调用一次。功能：按全局索引读取历史数据。功能：存储单个yaw数据。
2025-03-22 22:19:40
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原创 缩微光电--虚线处理：通过闭运算连接断线，在使用滑动窗口逐行搜索，结合历史位置预测，最后加权平均求中线
综上所述，我理想中的虚线求取是，先通过闭运算连接断线，在使用滑动窗口逐行搜索，结合历史位置预测，最后加权平均求中线，同时为了保险起见，当无法检测的时候，就用上一行的中线（属实是buff叠满了）接着上文，边缘检测是一个很好的方法，比如canny边缘检测，但是拿来处理虚线并不合适，虚线边缘不连续，直接检测效果并不好。另外再结合历史数据，使用卡尔曼滤波来预测中线位置，在当前帧找不到的情况下直接使用历史信息，来补出中线。还有形态学处理，比如闭运算，可以连接虚线的断裂部分，使其成为连续的区域，在用传统方法找中线。
2025-03-12 23:18:57
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空空如也
空空如也
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