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原创 Linux系统软件工程师/嵌入式Linux应用开发工程师 知识体系构建 500篇（持续更新）
今年受疫情影响，企业经营必不可免地受到冲击，企业在选人用人方面比以往都更加谨慎，招聘也更加苛刻。hr都试图用最低的成本去招最优秀的人才。本人从事嵌入式软件开发多年，结合自己的经验，推出了《嵌入式软件工程师技术面专题》，预计会有40篇，分成硬件协议、多进程多线程编程、网络编程、linux基础、C/C++等几大模块，每一篇在末尾都总结了相关提问，其中有些知识，即使是工作了两三年的同学也未必都懂，所以社招的同学也可以看，对于找工作绝对有帮助。**不打无准备之战，提前做好准备，方可立于不败之地**。欢迎大家订阅，只
2020-09-13 11:12:01
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原创 Linux C/C++ or 嵌入式面试之《多进程多线程编程系列》(3) 守护进程
守护进程(daemon)，是一种运行在后台 的特殊进程，它独立于控制终端 ，并周期性地执行某项任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是个特殊的孤儿进程，这种进程脱离终端，为什么要脱离终端呢？之所以脱离于终端是为了避免进程被任何终端所产生的信息所打断，其在执行过程中的信息也不在任何终端上显示。由于在 Linux 中，每一个系统与用户进行交流的界面称为终端，每一个从此终端开始运行的进程都会依附于这个终端，这个终端就称为这些进程的控制终端，当控制终端被关闭时，相应的进程都会自动关闭。但是守护进程却能突破这种限制
2020-08-17 09:21:18
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原创 Linux C/C++ or 嵌入式面试之《多进程多线程编程系列》(4) 进程同步和通信的方式有哪些？
🥇 作者简介： 热衷于知识探索和分享的技术博主。💂 csdn主页:：【✍️ 微信公众号：【🎉精彩专栏：🎓 【 🧡 【 📚【 🌎【✍️ 【 …💂关于作者: 曾就职于国内知名安防上市公司，现就职于国内知名AMR机器人公司，担任高级系统软件工程师。2020年至今保持优快云博客专家，优快云 C/C++领域优质创作者头衔。全网5万+粉丝。十载寒冰，难凉热血；多年过去，历经变迁，物是人非。然而，对于技术的探索和追求从未停歇。💪坚持创作，热衷分享，初心未改，继往开来！
2020-08-16 16:27:48
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原创 Linux C/C++ or 嵌入式面试之《多进程多线程编程系列》(15) 内核空间、用户空间、内核态、用户态
为了保证用户进程不能直接操作内核，保证内核安全，操作系统将虚拟空间划分为两部分，一部分是内核空间，一部分是用户空间。针对Linux操作系统，将最高的1G字节（从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF）供内核使用，称为内核空间，而较低的3G字节（从虚拟地址0x00000000到0xBFFFFFFF），供各个进程使用，称为用户空间。对于校招而言，该问题提问几率较大，因为是基础性问题，考察对内核空间和用户空间的理解，进程的内核态和用户态等概念。），进程切换时，用户空间切换，内核空间不变。
2020-08-16 16:18:39
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原创 Linux C/C++ or 嵌入式面试之《多进程多线程编程系列》(13) 请你描述下进程虚拟内存空间布局
对于这个问题，面试官可能拿出一张白纸，让你尝试画出linux下进程的虚拟内存空间布局，然后=再让你简述下每个分区的作用，可能会挑几个重点分区，例如堆区、栈区来进行深入展开，考察你对堆栈的理解等等。文章目录1 内核空间2 栈(stack)3 内存映射段(mmap)4 堆(heap)5 BSS段6 数据段(Data)7 代码段(text)8 保留区问题提问在多任务操作系统中，每个进程都运行在属于自己的内存沙盘中。这个沙盘就是虚拟地址空间(Virtual Address Space)，在32位模式下它是一个4
2020-08-16 16:00:34
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原创 Linux C/C++ or 嵌入式面试之《多进程多线程编程系列》(1) 进程和线程的基本概念与区别
进程（Process）是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的基本单位，是操作系统结构的基础。在早期面向进程设计的计算机结构中，进程是程序的基本执行实体；在当代面向线程设计的计算机结构中，进程是线程的容器。程序是指令、数据及其组织形式的描述，进程是程序的实体。线程（thread）是操作系统能够进行调度的最小单位。它被包含在进程之中，一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。
2020-08-15 12:59:17
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原创 Linux C/C++ or 嵌入式面试之《网络编程系列》(4) tcp四次断开若干问题
首先A向B发送一个FIN报文段，报文段首部FIN=1，序列号seq=u（u为最后传送的数据的序列号加1，因为tcp规定，fin包消耗一个序列号，虽然没有发送数据），然后A进入FIN-WAIT-1（终止等待1）状态。（2）B收到释放连接的报文段后即发出确认报文段，报文首部ACK=1，ack=u+1，seq=v（v等于B前面传送过的数据的序列号加1），然后B进入CLOSE-WAIT（关闭等待）状态。（3）当A收到B的确认报文后，就进入FIN-WAIT-2（终止等待2）状态，等待B发出的连接释放报文段。
2020-08-15 12:52:33
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原创 蓝牙层级关系基本认知：L2CAP、LE 和 ACL
二、简单类比想象一下快递系统：L2CAP 的核心功能：四、数据流向对比场景1：经典蓝牙发送文件（ACL + L2CAP）场景2：BLE心率监测（LE + L2CAP）五、L2CAP 如何区分 ACL 和 LE在内核代码中 ()：六、信道ID（CID）的分配标准CID分配：重要区别：ACL 使用的CID：0x0040-0xFFFF（动态分配）LE 专用的CID：0x0004、0x0005、0x0006（固定用途）七、实际连接建立过程对比ACL连接 + L2CAP信道建立：
2025-12-04 11:40:13
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原创 蓝牙应用层协议GATT
GATT是 BLE 通信的数据交互规则。它基于客户端-服务器模型。数据采用的层级结构组织。是数据操作的基本单元，通过属性实现服务器主动推送，这是 BLE 应用中最常见的模式。理解了 GATT，你就掌握了 BLE 应用开发的精髓。元素Handle (句柄)UUID (通用唯一识别码)是什么数据的内存地址数据的类型说明特点简短的数字，在设备连接后动态发现较长的字符串，用于静态定义功能作用定位: “数据在哪里?识别: “这是什么数据?类比图书馆的索书号书的ISBN号或分类通信过程。
2025-11-09 19:19:57
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原创 蓝牙应用层dbus接口
是一个进程间通信（IPC）的系统，主要用于 Linux 桌面环境（如 GNOME, KDE）。它允许不同的应用程序相互通信、共享信息和调用彼此的功能。总线（Bus）系统总线（System Bus）：用于系统级服务，如蓝牙、网络管理器、打印机服务。所有用户和应用程序都可以连接。会话总线（Session Bus）：用于单个用户的桌面会话，实现同一用户下不同应用程序的通信。蓝牙服务在 Linux 上（通常由bluez实现）通过系统总线暴露其 API，任何想要使用蓝牙功能的应用程序都必须通过 DBus 与。
2025-11-08 23:52:02
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原创 bluetoothctl命令
这个工具提供了完整的蓝牙设备管理功能，从基本的开关控制到复杂的设备配对和连接管理。的高级管理工具，而非底层协议调试工具。支持的协议服务(UUID)
2025-11-08 23:47:46
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原创 json处理不可见字符、转义字符
JSON 的 Unicode 支持使得它成为处理国际化数据的理想格式，只要遵循正确的编码和转义规则，就可以安全地处理全球任何语言的文本数据。JSON 对 Unicode 有完整的支持，遵循 UTF-8 编码标准，并提供多种方式来表示 Unicode 字符。格式表示 Unicode 字符，其中 XXXX 是 4 位十六进制数，不够的前面要补0。
2025-11-07 11:33:51
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原创 zmq源码分析之io_object_t
类是 ZeroMQ I/O 体系中的核心基础类，为所有需要在 I/O 线程中运行的对象提供统一的管理接口。作为一个io对象，我们关心的无非是读和写。而什么时候可以读和写交由特定机制来监视，例如select、poll等，我们只需要实现读和写即可。这种设计使得 ZeroMQ 能够以高度模块化的方式构建复杂的网络应用，同时保持出色的性能表现。
2025-09-15 19:21:16
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原创 国际金融机构预测年内黄金有望突破4000美元/盎司，折合国内是每克多少
这个计算涉及到几个关键的换算步骤和假设，下面是详细的推理过程：为了更直观地展示这个计算过程和各种因素的影响，请看下表：所以，综合来看，
2025-09-13 22:21:24
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原创 全球央行连续14个季度增持黄金
世界黄金协会的数据显示，自2020年第三季度以来，全球央行已连续14个季度净购入黄金。过去三年（2022-2024年），每年全球央行的购金量均超过1000吨，这几乎是此前十年年均水平的2倍。如果你对特定国家的数据感兴趣，或者想了解更多细节，世界黄金协会（World Gold Council）的官网通常会有更详细的月度或季度报告。全球央行近年来持续增持黄金，这反映了国际储备体系正在从美元主导的单一锚定，向多元化格局演变。在这一过程中，黄金作为独特的超主权货币，成为了过渡时期的“避风港”与“稳定锚”。
2025-09-13 22:13:32
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原创 中国央行已经连续10个月增持黄金
中国央行连续10个月增持黄金，是全球央行“去美元化”和储备多元化大趋势的一部分，也是为了优化自身储备结构、应对不确定性并为人民币国际化提供支持。虽然近期金价已处于历史高位，但市场对黄金的未来走势依然乐观。对于投资者而言，央行持续的购金行为或许能提供一个长期的参考视角。希望这些信息能帮助你更好地理解中国及全球的黄金储备动态。
2025-09-13 22:04:03
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原创 zmq源码分析之mailbox
总而言之，mailbox_t是 ZeroMQ 内部线程间命令传递的基础设施，是驱动整个 ZeroMQ 对象模型协作的“神经系统”。它通过 ypipe_t（命令队列） +signaler_t（事件通知）的核心组合，配合ctx_t的全局管理，实现了高效、灵活且线程安全的进程内通信机制。理解mailbox_t的工作机制，对于深入理解 ZeroMQ 如何协调 Socket、I/O 线程、Session、Engine 等组件至关重要。
2025-09-12 19:26:54
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原创 zmq源码分析之io_thread_t
是 ZeroMQ 异步架构的调度中心和运行时环境。它通过的机制，将外部的命令请求、内部的网络 I/O 事件和定时事件全部转化为统一的事件循环进行处理。它就像一个高效的工厂流水线调度员Mailbox是接收生产订单（命令）的窗口。Poller是监控所有机器（FD）状态的系统。in_event()是调度员处理订单、分配任务的核心逻辑。其他对象（Socket, Engine）则是流水线上的机器，在调度员的指挥下完成具体的工作。
2025-09-12 19:07:32
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原创 zmq源码分析之session
Session 是 ZeroMQ 的核心抽象之一，它封装了单个网络连接的复杂性，为上层的 Socket 提供了统一、简洁的异步消息接口。模块化: 将网络 I/O (Engine)、连接管理 (Session)、消息队列 (Pipe) 和业务逻辑 (Socket) 清晰分离。可靠性: 通过状态机和优雅终止机制，尽力保证消息的可靠传递或清理。扩展性: 通过抽象的i_engine接口，可以轻松支持新的传输协议。透明性: 为上层应用隐藏了网络重连、认证等底层细节。
2025-09-12 17:31:18
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原创 函数参数排序原则与设计指南
/ 输入参数（必需）→ 输入参数（可选）→ 输出参数 → 控制参数（如回调）bool processData(const std::vector<int>& inputData, // 必需输入int maxIterations = 100, // 可选输入Result* output = nullptr, // 输出参数ProgressCallback callback = nullptr // 控制参数通过遵循这些排序原则，函数接口将更直观、更安全，也更易于集成与扩展。
2025-09-10 10:26:57
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原创 浅谈如何解决多组件系统相互依赖、调用导致接口复杂问题
通过统一的领域模型规范数据结构，并设计简洁的标准化接口，减少接口复杂度。具体做法梳理业务核心概念，定义统一的领域模型（如“用户”“订单”的属性和行为），确保各组件对数据的理解一致。基于领域模型设计接口，避免冗余字段（如接口仅返回必要的“订单ID”“状态”，而非全量信息）。接口版本控制：当业务变化时，通过版本号（如）管理接口迭代，避免频繁修改导致的混乱。优势：组件间基于共识的模型交互，减少沟通成本和接口适配工作量。通信上，通过协调层、事件驱动减少直接依赖；
2025-07-27 12:33:00
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原创 面向对象分析与设计40讲（7）设计原则之合成复用原则
合成复用原则的核心是 “少用继承，多用组合继承是 “白箱复用”（子类可见父类内部），组合是 “黑箱复用”（仅通过接口使用）。在设计时，应优先考虑通过组合将不同功能模块化，让系统更灵活、更易维护。简单说：当你想 “这个类应该有某个功能” 时，先考虑 “能不能把这个功能做成对象，让类持有它”，而不是 “让类继承一个有这个功能的父类”。
2025-07-23 22:38:35
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原创 面向对象分析与设计40讲（6）设计原则之开闭原则
这个实现的问题很明显：当需要新增一种图形（如三角形）时，必须修改ShapeCalculator类的calculateArea方法，添加新的判断分支，这就违反了 “对修改关闭” 的原则。具体来说，一个软件实体（如类、模块、函数等）应当允许在不修改其源代码的前提下，通过扩展的方式来新增功能。，通过定义抽象的接口或基类，让具体实现类去继承和扩展，而高层模块只依赖于抽象，不依赖具体实现。开闭原则是一种结果，一种指导思想，并非手段，想实现开闭原则，还得借助抽象来实现。实现开闭原则的关键是。
2025-07-22 23:10:18
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原创 软件天生的复杂性
软件复杂性的本质是**“目标（需求）的不确定性”“实现（技术）的局限性”“协作（团队）的低效性”三者的叠加**。它不是某一个环节的问题，而是从需求定义到系统退役的全生命周期中，各种因素累积的结果。理解这些原因的价值在于：解决复杂性需“对症下药”——需求层面需明确边界，技术层面需控制债务，团队层面需降低沟通成本，最终实现“复杂性可控”而非“完全消除”。
2025-07-20 16:50:51
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原创 库软件（Library Software）的核心特性与开发原则
库软件的本质是**“基础设施级的复用资产”**：其需求由依赖关系决定，其可靠性由契约和稳定性保障，其价值由易用性体现。这种定位要求库开发必须跳出“单一应用视角”，以“全局复用”为目标，通过专业化团队、严格的设计规范和长期维护，成为支撑整个技术生态的“基石”。正如Linux内核的发展逻辑——“一次做好，持续兼容”，库的价值不在于短期交付，而在于长期降低整个系统的开发与维护成本。
2025-07-17 13:30:23
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原创 可复用软件的构建本质是组织能力的重构
可复用软件的构建本质是组织能力的重构：它需要打破部门壁垒、建立专业化分工、设计合理的激励机制，并借助技术工具实现效率跃迁。尽管初期投入较高，但复用组件的长期价值远超短期成本。正如C++标准库的优秀的复用设计不仅是技术问题，更是战略选择。企业需从“项目制思维”转向“资产化运营”，将复用能力纳入核心竞争力建设，方能在数字化浪潮中实现可持续发展。
2025-07-17 11:32:42
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原创 std::vector＜bool＞有什么特殊的吗
但也带来了与标准容器不一致的行为。在实际开发中，需谨慎评估其适用性，必要时选择替代方案以避免潜在问题。理解其特性是编写健壮C++代码的关键。是标准库中的一个特殊容器，它虽然看似是存储布尔值的动态数组，但实际上是一个。每个布尔值（通常8个布尔值压缩为1字节），以节省内存空间。这些差异可能导致一些反直觉的行为，需特别注意。某些需要直接访问内存地址的算法（如。的迭代器返回的是代理对象，而非。由于位压缩存储，无法提供真正的。
2025-07-06 23:09:47
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原创 linux/ubuntu日志管理--/dev/log 的本质与作用
是Linux系统中实现进程间通信（IPC）的一种特殊文件。它为应用程序提供了向系统日志服务（如rsyslogd、systemd-journald）发送日志的标准接口。系统之所以定义了这个，是想规范应用程序输出日志的接口，日志服务会持续迭代演变，但只要接口未变，应用程序的日志调用接口就不用修改，日志输出还会被记录。通常是一个指向实际套接字文件的符号链接。传递给当前系统的日志服务。编译后运行，日志会通过。
2025-07-06 12:30:14
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原创 单用户模式、紧急模式、救援模式有什么区别
通过合理使用这三种模式，可有效解决Linux系统的各类启动和配置故障，确保系统恢复正常运行。通过修改GRUB启动参数。
2025-07-05 23:55:51
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原创 getaddrinfo工作原理分析
函数时，是否会发起网络通信取决于具体情况。（内存或文件），查看是否有最近解析过的域名记录。如果命中缓存，直接返回结果，文件，看是否存在域名到IP的静态映射。会调用系统的DNS解析器（通常是。如果缓存未命中，系统会检查本地的。如果找到匹配项，直接返回结果，获取DNS服务器地址（如。到配置的DNS服务器（如。如果前两步都未找到结果，
2025-07-04 18:04:29
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原创 linux/ubuntu启动引导过程详细分析
Ubuntu的启动流程通过模块化设计和systemd的并行机制，在保证稳定性的同时，大幅提升了启动效率。理解各阶段的功能和依赖关系，有助于系统管理员进行性能优化和故障定位。作为init系统（PID=1），替代传统的SysV init，负责系统服务启动和管理。作为引导加载程序，负责加载内核和初始化参数。Ubuntu自15.04版本起使用。Ubuntu默认使用。
2025-07-04 16:34:18
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原创 计算机科学导论（1）哈佛架构
哈佛架构（Harvard Architecture）是一种将程序指令存储和数据存储分开的计算机体系结构。其名称源于1944年哈佛大学开发的“马克一号”（Harvard Mark I）计算机，该架构与传统的冯·诺依曼架构形成鲜明对比，核心设计目标是提升数据处理效率和系统性能。哈佛架构通过“存储与总线分离”的设计，从硬件层面解决了冯·诺依曼架构的“总线瓶颈”问题，成为高性能计算、嵌入式系统和专用处理器的核心架构之一。其核心思想——将指令与数据的处理路径分离以实现并行性——至今仍是计算机体系结构优化的重要方向。
2025-07-04 15:11:35
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原创 udev 规则文件命名规范
数字前缀建议使用90-99，避免与系统规则冲突。描述性名称需清晰表达规则用途，例如：udev 规则文件名以数字开头的设计，本质是为了精确控制规则执行顺序和提升管理效率。通过数字前缀的优先级机制，系统可按设备初始化逻辑加载规则，确保硬件识别和配置的稳定性；而描述性名称则帮助管理员快速定位规则功能，降低维护成本。这一规范是 Linux 设备管理体系中“约定优于配置”的典型体现。
2025-07-04 11:45:32
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原创 udev介绍与规则书写--Linux 系统中动态设备管理的核心组件
udev通过“动态映射+规则配置”的模式，解决了传统Linux设备管理的两大痛点：静态命名的随机性与权限管理的复杂性。从嵌入式设备到数据中心服务器，udev已成为Linux系统中硬件抽象的核心组件。理解其工作原理与规则编写方法，不仅能解决设备识别难题，更能为自动化部署、多设备管理等场景提供高效解决方案。
2025-07-04 11:25:12
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原创 计算机科学导论（10）什么是BIOS
BIOS是计算机启动的“基石”，在硬件与系统间扮演着桥梁角色，但受限于技术架构，逐渐被更先进的UEFI替代。理解BIOS的原理，有助于排查计算机启动故障、优化硬件配置，以及理解现代固件技术的演进逻辑。
2025-07-03 23:24:19
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原创 locate 命令更新机制详解
Linux 系统通常通过 crontab 定时任务 自动执行 命令，确保数据库与文件系统同步。该任务的配置文件一般位于：其中： 表示每天凌晨4点执行； 参数为静默模式，减少日志输出。二、定时任务的配置逻辑执行频率：权限控制：除定时任务外，系统还可能通过以下方式触发 ：软件包管理器联动：手动触发场景：文件系统事件监控： 在扫描时会通过以下方式减少系统负担：排除指定目录：增量扫描策略：IO 优先级控制：数据库更新延迟导致查询失效：定时任务未执行排查：自定义更新频率：总
2025-07-03 23:10:38
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原创 locate命令的原理是啥
将实时搜索转化为快速查询，适用于需要频繁查找已知文件名的场景。但需注意其时效性依赖数据库更新，且功能局限于路径匹配。若需复杂条件检索或实时结果，仍需使用。命令是Linux系统中用于快速查找文件或目录的工具，其原理主要围绕。命令的高效性源于它不直接遍历文件系统，而是查询。命令的核心优势在于通过。
2025-07-03 23:10:01
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原创 ubuntu网络管理五花八门netplan 、NetworkManager、systemd、networking是什么关系
A: Netplan 只是生成配置，实际管理由底层工具（NetworkManager 或 systemd-networkd）执行。如果需要更详细的配置示例，可以参考 Netplan 官方文档或 Ubuntu 网络管理指南。，它们各自有不同的作用，但也可以协同工作。A: 可能是 YAML 缩进错误，或底层服务未重启。Ubuntu 的网络管理确实涉及多个组件，包括。修改，可能会覆盖 Netplan 的配置。
2025-06-19 23:16:47
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有初学C++ C linux 嵌入式的吗，这里集合，有大量系统学习的博客教程
2021-04-12
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