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嵌入式系统中常见的存储器

ARM的架构指的是ARM的指令集架构，ARM内核时其硬件实现。ARM公司既不生产芯片也不出售芯片，它只销售芯片设计的授权。

MCU调试技巧-串口打印，软件仿真printf；串口重定向printf；ITM机制；Semihosting机制；SEGGER-RTT机制

RTT-邮箱概念邮箱是特别的消息队列邮箱中每个邮件的长度固定，是4个字节如果是大的buff，直接发送地址接口创建静态邮箱rt_err_t rt_mb_init (rt_mailbox_t mb, const char *name, void *msgpool, rt_size_t size, rt_uint8_t flag)删除静态邮箱rt_err_t rt_mb_detach (rt_mailbox_t mb)创建动态邮箱rt_mailbox_t rt_mb_create (c

RTT-信号量概念信号量就是一个标记位，释放信号量就是标记位加一，获取信号量后自动减一，减到0后不能再获取了。信号量（Semaphore）是一种实现线程间通信的机制，实现线程之间同步或临界资源的互斥访问，常用于协助一组相互竞争的线程来访问临界资源。在多线程系统中，各线程之间需要同步或互斥实现临界资源的保护，信号量功能可以为用户提供这方面的支持。接口创建静态信号量rt_err_t rt_sem_init (rt_sem_t sem, const char *name, rt_uint32_t v

RTT-互斥锁概念互斥锁可以将资源锁定，谁锁定谁开锁，锁定时其它线程无法再对该资源进行锁定。当资源锁定时，该线程优先级会被提升到所有线程中优先级最高的线程同等级，以防发生优先级翻转情形。当一个线程拿到互斥锁时，持有该互斥量的线程也能够再次获得这个锁而不被挂起，即递归访问。接口创建静态互斥锁rt_err_t rt_mutex_init (rt_mutex_t mutex, const char *name, rt_uint8_t flag)删除静态互斥锁rt_err_t rt_mutex

RTT-事件概念事件和信号量类似，也是进程间的标志位这是一个32位的标志位，每个bit位都可以用作一个标志接口创建静态事件rt_err_t rt_event_init (rt_event_t event, const char *name, rt_uint8_t flag)删除静态事件rt_err_t rt_event_detach (rt_event_t event)创建动态事件rt_event_t rt_event_create (const char *name, rt_ui

RTT-消息队列参考：《[野火®]《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》概念消息队列就是一个线程给另一个线程发消息，收到消息就处理，没收到就挂起。用户还可以指定挂起的线程时间 timeout；当队列中有新消息时，挂起的读取线程被唤醒并处理新消息。当有多个消息发送到消息队列时，通常是将先进入消息队列的消息先传给线程，，即先进先出原则(FIFO)。同时 RT-Thread 中的消息队列支持优先级，也就是说在所有等待消息的线程中优先级最高的会先获得消息。内部的实现，是将消

RTT-软件定时器概念RTT的软件定时器是利用systick里的计数来实现的有两种方式，一种是创建一个线程然后在线程里调用回调函数，另一种是直接在systick的中断里调用回调函数有两种模式，一种是只使用一次，另一种是周期使用接口创建静态定时器void rt_timer_init (rt_timer_t timer, const char *name, void(*timeout)(void *parameter), void *parameter, rt_tick_t time, rt_u

RTT-移植Nano一、准备工作STM32F103模板工程RTT-nano源码 https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/an0038-nano-introduction二、增减文件rt-thread\bsp里只保留board.c和rtconfig.hrt-thread\libcpu里只保留cortex-m3在MDK的工程文件路径里加入:rt-thread\bsprt-th

RTT-线程管理官方API文档：https://www.rt-thread.org/document/api/group___thread.html概念线程是竞争系统资源的最小运行单元。每个线程在自己的环境中运行。在任何时刻，只有一个线程得到运行，RT-Thread 调度器决定运行哪个线程。调度器会不断启动、停止每一个线程，宏观看上去所有的线程都在同时在执行。作为线程，不需要对调度器的活动有所了解，在线程切入切出时保存上下文环境（寄存器值、堆栈内容）是调度器主要的职责。为了实现这点，每个 RT-

串口通信协议介绍

树莓派Pico入手指南

IIC通信协议

EC200U open方案环境搭建1. 资源平台：UIS8910DM 500MHz Cortex A5频段：LTE Cat 1 上行最大5M，下行最大10MLTE-FDD: B1/B3/B5/B8LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41GSM: 900/1800 MHz存储：RAM:1.7MROM:1M外设：UART X2SPI X1I2C X2ADC X3GPIO X29USB2.0 X1SDIO X2SD2.0 X1支持蓝牙支持GNSS

MCU-串口发送实现例程仓库：https://gitee.com/ll0_0ll/MCU-UART1.串口发送寄存器为空中断+RingBuff初始化一段内存空间作循环队列发送数据时，先将数据放到循环队列中，然后开启发送寄存器为空中断（USART_IT_TXE）在中断中，判断队列中是否有数据，有数据就发送，没有数据就关闭中断void uart1_send_bytes(unsigned char *data, unsigned int len){ ringbuf_write(&a

MCU-串口接收实现例程仓库：https://gitee.com/ll0_0ll/MCU-UART1.串口接收中断+空闲中断空闲中断是接受数据后出现一个字节的高电平(空闲)状态,就会触发空闲中断。接收中断是接收一个字节后就会触发。串口开启接收中断和空闲中断（RXNE+IDLE）在接收中断中将数据放入接收buff在空闲中断中发出信号，通知上层应用数据帧接收完毕void USART1_IRQHandler(void){ u8 tmp; if (USART_GetIT

STM32F103 硬件接口????‍????UARTTXRXUSART1PA9PA10USART2PA2PA3USART3PB10PB11UART4PC10PC11UART5PC12PD2????‍????SPINSSSCLKMISOMOSISPI1PA4PA5PA6PA7SPI2PB12PB13PB14PB15SPI3PA15PB3PB4PB5????‍???

时钟源内部高速振荡器HIRC内部低速振荡器LIRC外部高速晶振HXT外部低速晶振锁相环PLL系统时钟48MHz的芯片SYSTICK时钟源有六个：HXT:12MHzLXT:32.768KHzHXT/2:24MHzHCLK/2:25MHzHIRC/2:24MHzCPUCLK:48MHzHCLK48MHz的芯片SYSTICK时钟源有四个：HXT:12MHzLXT:32.768KHzLIRC:38.400KHzHIRC:48MHzPCLK0PCLK0的时钟源为H

情境单片机裸机程序，开了一个外部中断用来脉冲计数，需要每5s将计数值写入SPI Flash保存。这里的SPI读写是硬件实现的。发现在脉冲计数过程中写入SPI失败。在写的时候关闭总中断可以写入成功，但是这时脉冲计数就会不准确。分析如果是软件SPI，时序是软件控制的时序，会存在被打断的风险，导致写入失败。而硬件SPI，基本随便使用，随便被打断。因为用户写入的bit之间是不会被打断的，只是不同字节（半字或者字）之间的数据有被打断的问题，这个完全不用担心。因为外接的设备，基本不限制各个字节什么时候发过来。那

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：1个系统嘀嗒定时器2个看门狗定时器2个基本定时器（TIM6和TIM7）4个通用定时器（TIM2~TIM5）2个高级定时器（TIM1和TIM8）基本定时器只具有16位计数器功能，并且只能向上计数。通用定时器计数器输入捕获输出比较生成pwm计数器的三种计数模式向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时中央对齐模式：从0开始

GPIO八种输入输出模式参考: https://blog.youkuaiyun.com/baidu_37366055/article/details/80060962https://www.cnblogs.com/lweleven/p/mcuioout.html输入模式输入浮空 GPIO_Mode_IN_FLOATING输入上拉 GPIO_Mode_IPU输入下拉 GPIO_Mode_IPD模拟输入 GPIO_Mode_AIN输出模式推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP开漏输出 GPIO

STM32F1 时钟树参考：《【野火®】零死角玩转STM32—F103指南者》时钟源HSI:高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHzHSE:高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHzLSI:低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHzLSE:低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体LSI可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。LSE也可用来通过程序选择驱动RTC。内部即指芯片

在MSP430单片机中，一个时钟周期= MCLK晶振的倒数。如果MCLK是8MHz，则一个时钟周期为1/8us。一个机器周期=一个时钟周期，即430每个动作都能完成一个基本操作。一个指令周期= 1~6个机器周期，具体根据具体指令而定。另外，指令长度只是一个存储单位，与时间没有必然的关系。MSP430G2553单片机的时钟模块主要包括：三个时钟：辅助时钟ACLK、主时钟MCLK、...

1.选择引脚功能 -- PxSEL,PxSEL2PxSEL2 PxSEL 管脚功能0 0 用作IO口0 1 用作第一功能引脚1 0 保留，参考具体型号的手册1 1 用作第二功能引脚设置...

软件环境MDK-ARM:http://www.myir-tech.com/download.aspJlink驱动:<>串口助手:<>CH340驱动:<>一些资料正点原子库函数开发指南STM32F10x固件库用户手册STM32F10x技术参考手册<>学习网站1.开源电子网： http://www.openedv.com/...

首先的首先，吐槽一波机智云的教程。官方的教程总是让下它那个微信宠物屋的代码，一步看结果。拜托！就不能来个一步一步地教程吗！还有那个宠物屋的代码看得很头痛啊。总而言之，官方的教程给我的感觉就是很凌乱。按习惯，拿到板子先点个灯，下面就来一步一步实现点灯功能。一、给WIFI模块下固件1.如果是官方买的或送的WIFI模块一般里面都下好了固件。但是有时候可能不是最新的，需要重新下一遍。步骤按...

话不多说，先上图。实物图：原理图·：下载连接图：说明：这里采用SWD下载方式，可以用的JLink连接需要下载固件的JLink，这里焊上排针不好看就直接用杜邦线斜着插，稍微上点力就能有效连接了。SWDIO-------------------------SWDIOSWCLK------------------------SWCLKGND---...

借着备考蓝桥杯，整理一下32的调试技巧。1.在魔术棒里找到Debug栏，选择软件仿真（注意右下角Parameder）2.进入调试界面3.点击进入示波器，点击setup设置(点击右上角新建，输入例如PORTA.6，再选择Display Type为Bit，颜色随便选)...

这个输出比较模式理解起来还是有点打脑壳的，但理解了也挺简单的。对输出比较的理解分成两部分来解释：一、原理二、在STM32上实现： 1）硬件上的配置 2）中断服务程序的编写实现一、原理 示意图就像上面画的，一开始我设置输出高电平，设置ARR为最大oxff。第一次时设置CCR为50000，当到了50000我进入中断使状态翻转...

寒假做东西时，发现了这个骚操作，现在整理的时候发现有点忘了，故写下此总结备着。主要讲两个问题：1.什么是位带操作2.怎么操作1.1  在51单片机中，假如P1.1口有一个LED灯，那么对led的操作就是P1.1=0或P1.1=1。而stm32是做不到这样的，它是用两个函数来置位的：void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);v...