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列出当前目录下的文件和子目录。-l：以长格式显示文件信息，包括权限、所有者、大小等。-a：显示所有文件，包括隐藏文件。-h：以易读的方式显示文件大小（例如，1K，2M）。: 切换当前工作目录。cd /home：切换到 /home 目录。: 创建新目录。：在 /home 目录下创建 newdir 目录。: 创建空文件或者更新已有文件的时间戳。：创建空文件 123.txt。: 删除文件或目录。-r：递归删除目录及其内容。: 在文件系统中搜索文件。: 在 /home 目录下搜索文件名为 123 的文件。

Ubuntu:https://www.ubuntu.com/download/desktopVirtualBox:https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

RK3568有10个UART控制器，对应设备树里的uart0-uart9。Rockchip UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准，支持以下在Linux kernel 4.4和Linux kernel 4.19中，使用8250串口通用驱动，以下为主要驱动文件：drivers/tty/serial/8250/8250_core.c # 8250串口驱动核心。

RK3568内有6个I2C控制器，对应/dev下的，控制器支持下列功能︰。

芯片的GPIO由芯片的GPIO控制器来管理，GPIO控制器封装在芯片内部，控制器的驱动芯片厂家已经写好了。RK3568有五组GPIO控制器，每组管理32个引脚，对应/dev下的的设备节点。Linux系统本身就含有GPIO子系统模块，它对下接入GPIO控制器的驱动，对上提供一组API接口给其它驱动调用来管理GPIO控制器。Sysfs-GPIO通过对GPIO子系统的API的调用实现了一套对用户空间的接口，相当于这是linux官方实现的一个通用GPIO驱动。

嵌入式Linux开发教程资料

RK3568开发资料

inotify是Linux内核提供的一种文件监控机制，能够实时监控文件系统中指定目录下的文件变化。使用inotify可以监测到文件以及目录的创建、删除、修改等操作，并及时通知相应的应用程序进行处理。