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原创 【Linux】移植Libmodbus RTU
序开发平台用的周立功imx6ul开发板，总结了网上一些方法，记录下以供之后参考学习。https://www.cnblogs.com/happybirthdaytoyou/p/11301612.html一、Libmodbus RTU1、去libmodbus官网下载源码，目前更新到V3.1.6链接：https://libmodbus.org/download/2、交叉编译①、复制到指定目录下解压xhb@xhb-virtual-machine:~/modbus_file$ pwd/home/xh
2021-03-27 21:35:44
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原创 [C#]从文本提取字符串中的数字
string Init_txt_text = System.IO.File.ReadAllText(Application.StartupPath + "\\Save_data.txt");for (i = 0; i < Init_txt_text.Length; i++){ char ch = Init_txt_text[i]; if (((ch == '(') || strflag) && (ch != ':')) //每行ID结束后‘:’后跟着地址‘
2021-08-19 17:05:06
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原创 Labview使用modbus tcp
序Labview自带modbus组件，开发上位机比较方便快捷。1、首先下载DSC组件https://download.ni.com/support/nipkg/products/ni-l/ni-labview-2020-dsc-module-x86/20.0/online/ni-labview-2020-dsc-module-x86_20.0_online_repack3.exe2、创建一个Modbus TCP实例3、读取保持寄存器4、其它的功能码使用方法类似，err输出要前后连起来，设备输
2021-07-16 17:43:12
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原创 RS485接收数据后发送乱码
序最近调块板子上面有几路485，控制芯片STM32F407VE、转换芯片ADM2587，使用485转换器连接电脑，发现串口助手向板子发送数据后会收到乱码，经软硬件联合调试排除bug。一、问题现象1、485向上位机发送数据，串口助手正常收到数据u8 test_buf[10]={0x02,0x12,0x22,0x32,0x42,0x52,0x62,0x72,0x82,0x92};for(t=0;t<10;t++){ while(USART_GetFlagStatus(USART1, USAR
2021-07-01 16:43:07
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原创 KEA128 Flash指定地址自加
序SEGGER J-Flash用的版本是4.86，目标芯片为KEA1281、 打开SEGGER J-Flash，选择options–>project settings…2、 选择production,配置写入地址，字节长度（4字节），SN号（年月序号），序列号自加基数，应用–>确定3、 Target–>auto(F7)(F5 Program只下程序不修改SN)老版本选择production programming4、 设备重启即可...
2021-04-15 16:32:20
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原创 【Linux】搭建NFS服务器
序安装NFS服务器，方便虚拟机和linux pc相互传递文件参考链接：https://manual.zlg.cn/web/#/30?page_id=11341、安装软件包安装NFS serverxhb@xhb-virtual-machine:~$ sudo apt-get install nfs-kernel-server安装NFS clientxhb@xhb-virtual-machine:~$ sudo apt-get install nfs-common2、添加NFS共享目录安装
2021-03-26 17:18:42
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原创 【Linux】开发板ping虚拟机Ubuntu
序开发板和电脑用网线直连，Ubuntu用NAT连接可以ping通baidu和开发板，但ssh连上开发板后无法从开发板ping到Ubuntu，添加一个网卡使用桥接解决问题。一、VMware配置桥接1、vmware菜单栏，编辑—>虚拟网络编辑器物理网卡2、进入Ubuntu设置网段信息3、选择桥接网卡4、设置成和开发板同一网段5、此时从开发板ping Ubuntu可通[root@EPC-M6Y2C ]# ping 192.168.1.88PING 192.168.1.88 (1
2021-02-25 13:58:13
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原创 【Linux】Ubuntu无法ping通开发板、宿主机、baidu的一种解决办法
序VMware下装的Ubuntu，修改了Ubuntu 的ip后无法联网无法ping通各类网段，然后按照网上的一堆办法越整越乱，，，最后重设虚拟网卡解决。一、报错信息1、ping开发板ping 192.168.1.136PING 192.168.1.136 (192.168.1.136) 56(84) bytes of data.From 192.168.237.155 icmp_seq=1 Destination Host UnreachableFrom 192.168.237.155 icm
2021-02-24 16:19:31
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原创 VMware安装Debian9及开发环境配置
序需要用到一个搭载armv7架构A7内核的设备，装的是Debian系统，为便于兼容该设备故用VMware安装一个Debian9虚拟机，整理总结了网上一些信息以供参考。目录一、安装Debian9一、安装Debian91、2、根据自己的wmware版本选择型号3、4、根据自己的版本选择，推荐Debian9目前较稳定5、位置放在一个空硬盘下，至少10GB（建议20GB以上的空间）6、根据主机cup核心选择7、8、直接用NAT连接9、10、按照分配的磁盘空间给定（这里
2021-01-13 14:19:30
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原创 使用MPLAB开发PIC无法通过编译的问题
序用PIC18F46K80作为处理器，MPLABX为IDE，在写完程序时编译无法通过，会报大量的warning、error。经查阅资料和反复安装IDE，得出结果是交叉编译环境安装不对。提示的warning、error，，，error: (195) expression syntax(902) no chip name specified; use "PICC18 --CHIPINFO" to see available chip names(908) exit status = 1p18f46k
2020-11-27 09:53:20
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原创 XBEE-PRO-SX快速上手
XBEE-PRO-SX射频模块快速上手教程序第一次接触XBEE射频模块看着整篇的文档让人头大，不知从何下手在学习了该模块后做了总结，写此博客以供有需要的朋友借鉴。XBEE-PRO-SX通讯方式主要分两种，一种是透传方式还有种是AIP方式，透传使用起来比较简单，但API的功能更为强大，那么先用透传试下传输数据。一、透传模式1、硬件方面准备：XBEE-PRO-SX×2、XBEE调试底板×2、天线×2、Micro-USB连接线×22、XCTU上位机：官网链接：https://www.digi.co
2020-10-22 22:22:52
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原创 【毕设】六足机器人的设计
【毕设】六足机器人的设计序这个项目是我本科毕业设计作品，可实现功能有常规控制（前后左右移动、左右自旋）、保持自平衡、三档变速及自主避障功能，历时三个月在家独立完成。应各位的请求写一篇项目技术总结，用以类似项目开发参考。本文将以机械结构、硬件设计、软件设计、算法处理（核心）、GUI开发几个方面来叙述。演示视频b站链接：https://www.bilibili.com/video/BV12V41167nU关键字：DH模型、STM32、三角步态、PWM控制、PCB、Solidworks、GUI、UCOS一
2020-07-24 02:32:31
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原创 如何使用Altium Designer官方元器件集成库
1、首先下载官方库链接http://wiki.altium.com/display/ADOH/Download+Libraries直接点击Download all Libraries, in single ZIP file (305MB)2、解压找到目录，打开xls表格3、搜索所需要的元器件（以74HC138为例）勾掉不需要的，结尾AD为贴片封装，AN为直插封装4、在文件中搜...
2020-03-17 17:07:42
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原创 Ubuntu修改用户和密码后，密码错误问题。（亲测已解决）
刚入门Linux，在学习了adduser、passwd等系列指令后，迫不及待的动手实践了下。添加账户、删除账户、查询密码、修改密码…等。之后重启VMware时就杯具了，，，输入密码一直提示不对，我敢肯定输入没错。后来百度发现是账户与密码不匹配，总结了网上一些办法，以备以后出现类似情况得以解决。1、启动Ubuntu时长按shift键，进入grub启动菜单，选择Ubuntu高级选项2、选择reco...
2020-01-12 13:08:22
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Codewarrior USBDM驱动
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XBEE PRO SX文档说明PDF
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CX8和MCC18编译器
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六足机器人（AD原理图+PCB）
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六足机器人3D打印图纸
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AS608指纹锁设计，51单片机做控制
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