RTT-移植Nano

最新推荐文章于 2025-09-15 22:46:05 发布

原创

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#rt-thread #移植 #rtos

本文档详细介绍了如何将RTT-Nano实时操作系统移植到STM32F103开发板上，包括工程配置、文件增删、中断处理、内存堆栈配置、rt_printf适配以及Finsh命令行系统的整合。通过一系列步骤，实现了RTT-Nano在STM32上的完整移植并创建了一个测试线程，同时展示了如何处理中断冲突和初始化串口输出。

RTT-移植Nano

一、准备工作

STM32F103模板工程
RTT-nano源码 https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/an0038-nano-introduction

二、增减文件

rt-thread\bsp里只保留board.c和rtconfig.h
rt-thread\libcpu里只保留cortex-m3
在MDK的工程文件路径里加入:

rt-thread\bsp
rt-thread\components\finsh
rt-thread\include
rt-thread\include\libc

在这里插入图片描述

在MDK的工程文件Groups中添加RTT/src，加入rt-thread\src文件夹中的所有*.c文件
在MDK的工程文件Groups中添加RTT/port，加入rt-thread\libcpu\cortex-m3文件夹中context_rvds.S和cpuport.c以及rt-thread\bsp中的rtconfig.h

在这里插入图片描述

三、修改文件

注释rtconfig.h中的#include “RTE_Components.h”
编译会发现报错，解决方法是将stm32f10x_it.c文件中的这个三个中断函数注释掉

linking...
.\Output\F103xE.axf: Error: L6200E: Symbol HardFault_Handler multiply defined (by context_rvds.o and stm32f10x_it.o).
.\Output\F103xE.axf: Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by context_rvds.o and stm32f10x_it.o).
.\Output\F103xE.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by board.o and bsp_systick.o).
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list load addresses in the image map.
Finished: 2 information, 0 warning and 3 error messages.
".\Output\F103xE.axf" - 3 Error(s), 0 Warning(s).

修改rtconfig.h，取消#define RT_USING_HEAP这一行的注释，开启动态堆栈
新建board.h，修改board.c

#ifndef __BOARD_H__
#define __BOARD_H__

/* STM32 固件库头文件 */
#include "stm32f10x.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_uart.h"

void rt_hw_board_init(void);
void SysTick_Handler(void);
	
#endif

/* 开发板硬件相关头文件 */
#include "board.h" 
/* RT-Thread相关头文件 */
#include

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