RT-Thread Nano是一个极简的硬实时内核,它还具备体积小、启动快速、实时性高、占用资源小等特点。
适用于系统资源紧张或是项目功能较为简单,仅需使用RTOS内核,无需丰富功能的场景,且开发时无需额外的辅助工具。
基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano
移植 Nano 的主要步骤:
1.准备一个基础的 keil MDK 工程,并获取 RT-Thread Nano pack 安装包并进行安装。
2.在基础工程中添加 RT-Thread Nano 源码。
在 Manage Rum-Time Environment 里 "Software Component" 栏找到 RTOS,Variant 栏选择 RT-Thread,然后勾选 kernel,点击 "OK" 就添加 RT-Thread 内核到工程了。
现在可以在 Project 看到 RT-Thread RTOS 已经添加进来了,展开 RTOS,可以看到添加到工程的文件: